驾驶员在环的SUV防侧翻控制器实时仿真设计

发布时间：2017-10-21 07:19

  本文关键词：驾驶员在环的SUV防侧翻控制器实时仿真设计

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【摘要】：运用驾驶员在回路实时仿真系统设计SUV汽车防侧翻差动制动控制器并验证其有效性和可靠性。根据驾驶员的逻辑判断,得到理想的汽车行驶状态,当汽车行驶偏离理想值时,用控制系统来纠正SUV的横摆力矩。仿真实验在加拿大安省理工大学的汽车模拟器上进行,通过Fishhook和双移线工况对设计的控制器性能进行研究分析,对比控制前后对汽车侧向稳定性能的改善效果。仿真结果表明,所设计的控制器能有效提高汽车侧向稳定性和可操纵性。
【作者单位】： 湖北文理学院物理与电子工程学院;加拿大安省理工大学工程与应用科学系;
【关键词】： 差动制动控制 侧向稳定性 驾驶员在环 实时仿真
【基金】：湖北省自然科学基金面上项目(No.2014CFB477) 湖北文理学院低维光电材料与器件湖北省重点实验室开放课题(No.HLOM142011)
【分类号】：U461.6;U463.6
【正文快照】： 1引言SUV汽车能适应各种路况,自20世纪90年代以来,得到快速发展。但SUV重心高,轮距相对较小,在高速转向行驶时,更容易侧向失衡,发生侧翻。因此,SUV汽车侧向稳定性控制引起全世界研究者和各大汽车生产商的关注[1-3]。SUV的侧向稳定控制主要通过纠正横摆力矩来减少汽车行驶偏移,

【参考文献】

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本文编号：1071988