电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真

发布时间：2017-10-24 08:36

  本文关键词：电动轮汽车电液复合ABS控制的联合仿真

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【摘要】：针对传统纯液压防抱死制动系统(Anti-lock braking system,简称ABS)振动噪声较大和在低附着路面上易引发车轮抱死等问题,鉴于电机制动与液压制动在特性上互补,从充分运用电机制动提升电动轮汽车ABS性能出发,提出一种用于电动轮汽车的新型电液复合ABS系统。由于电液复合ABS是一个"由两控制变量去实现同一控制目标的系统,是一个存在控制冗余且时变耦合的系统",为此,首先提出了电液复合ABS控制方法的设计原则及其新的系统结构;然后分析电液两制动的各自调节方式及其组合,并对防抱制动全过程从电液调节组合调控滑移率性能方面进行研究,找到最佳的制动调节组合构成防抱制动全过程;最后利用ADAMS软件和MATLAB软件分别建立电动轮汽车的整车机械动力学模型和整车控制模型,通过联合仿真验证控制方法的效果。结果表明:该控制方法能够更加精确的调控车轮滑移率,使其长时间处于最佳滑移率附近,制动距离降低11%以上,有效提升了ABS的性能,证明所提出的电动轮汽车电液复合ABS的系统结构和控制方法合理高效,可应用于对开路面或对接路面上对电液复合ABS整车控制方法进行理论研究、仿真试验以及实用化探索。
【作者单位】： 江苏大学汽车工程研究院;
【关键词】： 电动轮汽车 电液复合ABS 联合仿真 协调控制
【基金】：国家自然科学基金青年项目(51305167) 江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD580001) 江苏大学校基金资助项目(13JDG034) 江苏省电动车辆驱动与智能控制重点实验室开放研究课题(JLDICEV20150703)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 0引言电机再生制动就是利用电机将部分制动能量转化为电能,回收至动力蓄电池中[1]再利用,是混合动力汽车(HEV)、纯电动汽车(EV)节约能源、提高续驶里程的重要措施之一[2]。由于HEV、EV等有电机参与驱动的车辆,具有进行再生制动的条件[3],因此由液压防抱死制动系统(Anti-lock b

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本文编号：1087963