基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

发布时间：2017-10-25 00:26

  本文关键词：基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制

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【摘要】：针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础上,构造被控悬架系统与模型参考系统之间的车身位移和速度跟踪误差,基于反推控制方法和Lypaunov理论设计了误差跟踪反推控制器。通过仿真实验验证了所提出的误差跟踪反推控制器的有效性和跟踪精度。
【作者单位】： 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;
【关键词】： 兵器科学与技术 非线性主动悬架 反推控制 跟踪误差 模型参考控制
【基金】：国家自然科学基金项目(51305342) 陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240) 陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027) 西安理工大学科研基金项目(2015cx004)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 0引言近年来,车辆主动悬架控制理论与应用研究受到研究者和工程界的广泛关注。相较于被动悬架,主动悬架通过其作动器产生主动控制力来抑制由于路面不平引起的振动,但这会增加悬架动行程,而悬架动行程影响到整车总体布置和车辆性能,如何协调控制车身垂直加速度与悬架动行程之间

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本文编号：1091263