全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接

发布时间：2017-10-25 16:37

  本文关键词：全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接

  更多相关文章： 视频拼接 图像拼接 全景视图 泊车辅助系统 摄像机标定

【摘要】：为了满足全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性要求,文中提出了一种基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法。在初始化阶段,首先用4个放置于车辆前、后、左、右4个方位的摄像头采集标定图像,分别对4个摄像头进行参数标定,矫正摄像头畸变带来的成像失真,并保存摄像头相关参数;然后对矫正后的标定图像进行射影变换,求解并保存射影变换参数;接着采集4个方位的特定图像,并通过查找摄像头参数进行图像畸变矫正,通过查找射影变换参数将矫正后的特定图像变换成俯瞰图;最后对4个俯瞰图进行图像配准,求解并保存单应性矩阵参数,经图像融合和拼接生成全景视图。在泊车辅助系统启用期间,通过查找已保存的摄像头参数、射影变换参数以及单应性矩阵参数,将4个摄像头的视频图像进行拼接,生成虚拟的俯瞰全景视图。实验结果表明,文中提出的方法适用于实时性要求较高的多视点视频拼接。
【作者单位】： 南京邮电大学通信与信息工程学院;
【关键词】： 视频拼接 图像拼接 全景视图 泊车辅助系统 摄像机标定
【基金】：江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划 江苏省高校品牌专业建设工程 国家级大学生创新创业训练计划(SZDG2015006)资助项目
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 图像拼接是计算机视觉领域的一个重要分支,广泛应用于虚拟现实、遥感图像处理、汽车电子等多个领域。近些年,以图像拼接为基础的大视野视频拼接技术是计算机视觉领域的研究热点[1-4]。例如,在360°俯瞰全景视图泊车辅助系统中,通过安装在车辆前、后、左、右4个方位的广角摄像

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 刘畅;金立左;费树岷;马军勇;;固定多摄像头的视频拼接技术[J];数据采集与处理;2014年01期

2 孙浩;王程;王润生;;局部不变特征综述[J];中国图象图形学报;2011年02期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 卢官明;陈浩;肖鲁宁;苏昊;钟锐;;全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2016年03期

2 陈静;冯桂兰;吕昌亮;康宇;;双处理器实时视频拼接系统[J];中国计量学院学报;2016年02期

3 陈雪涛;穆春阳;马行;;基于SURF和改进RANSAC的视频拼接算法[J];现代电子技术;2016年10期

4 杨英杰;杨帆;曾庆喜;;改进同余变换不变特征的视频拼接算法[J];计算机应用与软件;2016年04期

5 兰红;王秋丽;;基于聚类和马氏距离的SURF昆虫图像匹配算法[J];计算机应用与软件;2016年04期

6 刘畅;崔桐;贺成龙;徐欣;;基于高曲率特征点匹配的红外可见光图像配准[J];指挥信息系统与技术;2016年01期

7 程舒慧;;多路摄像头的视频拼接技术研究[J];科技创新与应用;2016年06期

8 肖春宝;冯大政;;基于K近邻一致性的特征匹配内点选择算法[J];计算机科学;2016年01期

9 任伟建;王子维;康朝海;;基于改进SIFT算法的无人机遥感图像匹配[J];计算机科学;2015年S2期

10 周行;周东翔;彭科举;郭瑞斌;樊玮虹;;大区域无人机图像序列全局配准方法[J];现代电子技术;2015年21期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 邹晓春;何明一;赵歆波;;基于二维投影变换的视频全景图拼接算法[J];数据采集与处理;2012年05期

2 刘明杰;任帅;金城;;基于自适应投影矩阵的实时视频拼接算法[J];计算机应用与软件;2012年05期

3 王小强;陈临强;梁旭;;实时全自动视频拼接方法[J];计算机工程;2011年05期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 邓军;甘新胜;;一种基于不变特征的视频拼接方法[J];指挥控制与仿真;2009年03期

2 王小强;陈临强;梁旭;;实时全自动视频拼接方法[J];计算机工程;2011年05期

3 徐静;张仁斌;;视频拼接技术在可视化倒车雷达中的应用研究[J];电脑知识与技术;2011年19期

4 张华俊;;实时视频拼接系统[J];大众科技;2012年04期

5 刘畅;金立左;费树岷;马军勇;;固定多摄像头的视频拼接技术[J];数据采集与处理;2014年01期

6 殷兴华;;基于相关系数的适用于视频拼接的帧对齐方法[J];计算机工程与设计;2012年03期

7 厉丹;钱建生;刘增宝;杨澎;;煤矿复杂环境视频拼接技术[J];煤炭学报;2011年05期

8 刘永;王贵锦;姚安邦;汪浩;林行刚;;基于自适应帧采样的视频拼接[J];清华大学学报(自然科学版);2010年01期

9 王磊;王兆仲;;仿射不变轮廓匹配的视频拼接研究[J];计算机工程与应用;2011年30期

10 吴健;兰时勇;黄飞虎;;一种多路快速视频拼接系统设计与实现[J];计算机工程;2014年02期

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 吴挺;三菱发布70系列拼接墙产品[N];计算机世界;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 郝安琪;基于特征点的视频拼接系统[D];复旦大学;2014年

2 陈璐;实时视频拼接系统的研究与实现[D];南京理工大学;2015年

3 陈全兵;基于FPGA的高清实时全景视频拼接的研究与设计[D];电子科技大学;2015年

4 刘宝;航拍视频中的实时拼接技术研究[D];大连理工大学;2015年

5 吴清华;基于FPGA的高清视频拼接转换系统设计[D];西安工业大学;2014年

6 尹晓晴;面向FPGA的多路高清视频拼接算法[D];国防科学技术大学;2013年

7 陈琛;带有深度信息的大视场视频拼接技术研究[D];兰州大学;2016年

8 徐翔;多视角融合流媒体播放器中视频拼接的研究与实现[D];华中科技大学;2013年

9 雷中锋;视频拼接及在可视化网上购物中的应用[D];北京工业大学;2004年

10 殷兴华;大视场视频拼接技术研究[D];北京化工大学;2011年

，

本文编号：1094617