智能实验汽车执行机构的设计

发布时间：2017-10-31 02:20

  本文关键词：智能实验汽车执行机构的设计

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【摘要】：针对在量产车基础上增加执行机构改装成的具有自主驾驶功能的智能汽车,提出执行机构的功能要求,并为各辅助操控机构设计了一整套解决方案。采用Micro Auto Box作为执行控制器,以实现执行机构的集成。针对制动系统的强非线性,提出了基于压力外环的主缸压力控制策略。基于Lab Windows开发了智能车远程监控界面。实验结果表明,所设计的执行机构精度较高、响应较快、功能全面,能较好地满足智能汽车实验要求。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【关键词】： 智能车 执行机构 主缸压力控制 远程监控
【基金】：教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 前言在智能汽车技术研究中,开展实车实验是验证感知系统和控制策略的重要手段。当前智能车技术还处在研究阶段,市场上还没有能够直接用于研究智能驾驶的车辆。因此,基于普通量产车加装执行机构,实现自主驾驶是一个重要途径。执行机构作为智能驾驶系统决策得出目标控制量的最终，

本文编号：1120377