汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法

发布时间：2017-10-31 11:25

  本文关键词：汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法

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【摘要】：为解决利用雷达回波实现静止目标和运动目标的准确识别这一驾驶辅助系统的关键技术问题,本文中基于地面目标运动状态转移机理提出了一种基于时间窗的汽车前方静动目标状态分类方法。在地面静动目标运动状态与转移机理分析的基础上,将目标分为静止目标、同向运动目标、反向运动目标、起停目标和未分类目标等5类,建立了在固定时间窗内的目标运动状态的转移状态机模型,并确定了目标状态转移的条件阈值和时间窗长度,最终在驾驶辅助试验车上进行了前方同向或反向行驶车辆、树木等静止物体和制动停车车辆等各种典型工况下的识别试验,为实现基于毫米波雷达的自适应巡航与自动紧急制动的驾驶辅助系统的工程化提供了技术支撑。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;中国第一汽车集团公司新能源汽车分公司;中国第一汽车集团公司技术中心;
【关键词】： 驾驶辅助系统 状态机模型 车载毫米波雷达 静动目标分类 时间窗
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金(20120061110028) 吉林省科技引导计划(20130413058GH) 长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)资助
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 前言近年来,以雷达传感技术为基础的前方防碰撞预警(forward collision warning system,FCW)、自适应巡航控制系统(adaptive cruise control system,ACC)和自动紧急制动系统(autonomous emergencybraking system,AEBS)等先进汽车驾驶辅助系统成为了国际汽车主动安全领域研究热

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本文编号：1122169