车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法

发布时间：2017-10-31 21:27

  本文关键词：车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法

  更多相关文章： 汽车工程 半主动悬架 悬架综合性能 全息最优滑模控制 扩展最优滑模流形函数 鲁棒性

【摘要】：为使半主动悬架在名义工况下获得尽可能优的使用性能,保证在变参数/行驶工况下具有良好的鲁棒性,提出一种车辆半主动悬架全息最优滑模控制器设计方法。基于车辆模型分析了现有最优滑模控制器不能使半主动悬架在名义工况下获得较优性能与在变参数/行驶工况下鲁棒性较差的原因。通过对半主动悬架控制系统状态方程进行扩展,构建了不丢失任何系统结构与期望性能信息的滑模流形函数,据此设计了半主动悬架全息最优滑模控制器。通过变参数多工况数值仿真对比了采用现有最优滑模控制器的半主动悬架、采用全息滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的性能。分析结果表明:在名义工况下,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架的综合性能较采用现有最优滑模控制器的半主动悬架与被动悬架的综合性能分别提高了88.30%、38.33%;在变参数工况下,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架、采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被动悬架的综合性能指标的最大波动分别是26.22%、74.42%、46.39%;在变行驶工况下,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架、采用现有最优滑模控制器的半主动悬架和被动悬架的综合性能指标的最大波动分别是78.55%、106.22%、115.06%。可见,相比于被动悬架与采用现有最优滑模控制器的半主动悬架,采用全息最优滑模控制器的半主动悬架可获得更好的名义工况使用性能与变工况鲁棒性。
【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;浙江水利水电学院机械与汽车工程学院;
【关键词】： 汽车工程 半主动悬架 悬架综合性能 全息最优滑模控制 扩展最优滑模流形函数 鲁棒性
【基金】：国家自然科学基金项目(51575239)
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 0引言悬架是车身(或者车架)与车轮(或者车轴)之间传力连接装置的总称,是车辆重要的结构与功能部件,对车辆的行驶平顺性和操纵稳定性有着重要的影响。按照工作能力不同,悬架可以分为被动悬架[1-2]、主动悬架[3-4]和半主动悬架[5-7]。传统被动悬架由于刚度与阻尼参数不可变,限制

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本文编号：1123856