基于滑移率的双电机电动汽车转矩分配系统

发布时间：2017-11-01 02:19

  本文关键词：基于滑移率的双电机电动汽车转矩分配系统

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【摘要】：针对双电机驱动电动汽车车轮打滑引起的动力损失问题,引入采用模糊PID(比例积分微分)控制算法的踏板调整系数,建立了基于车轮滑移率的转矩动态优化分配方法,并利用美国NI公司的Motohawk搭建了整车模型和策略模型;在Veri Stand的基础上研发了面向整车模型的上位机控制系统,应用Kvaser将策略下载到整车控制器内,实现了在D2P(快速原型设计)设备上的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所建立的转矩分配策略可以合理的将转矩分配到前后轴上,同时可将前后轮的滑移率有效控制在10%以内,提高了电动汽车的效率和性能,为双电机电动汽车的转矩分配提供了有益参考。
【作者单位】： 山东理工大学交通与车辆工程学院;山东省科学院自动化研究所;
【关键词】： 双电机电动汽车 转矩分配 整车控制器 硬件在环仿真
【基金】：山东省自然科学基金项目(ZR2015EM054) 山东省重点研发计划项目(2015GGX105009)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： in the loop simulation0引言双电机驱动电动汽车因动力源和电机之间采用电缆连接,缺少车轮打滑的预警信息,容易导致汽车动力不足或动力损耗[1]。如何合理有效地在双电机驱动电动汽车的转矩分配过程中采用一定的防滑机制,是保证汽车能够正常行驶,提高双电机驱动电动汽车经济性

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本文编号：1124823