基于Carsim的汽车ABS整车控制研究

发布时间：2017-11-02 05:33

  本文关键词：基于Carsim的汽车ABS整车控制研究

  更多相关文章： PID控制 联合仿真

【摘要】：采用基于参数化建模的Carsim软件建立汽车整车动力学仿真模型,运用汽车动力学理论,建立PID控制器模型,提出以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析.以实际滑移率与期望滑移率的差值作为PID控制器的输入量,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动.搭建联合仿真模型,在不同的路面进行联合仿真分析,得到仿真曲线,验证PID控制器的合理性.
【作者单位】： 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;
【关键词】： PID控制 联合仿真
【基金】：国家自然基金青年科学基金项目(51305190) 辽宁省教育厅项目(L2013253)
【分类号】：U463.526
【正文快照】： 0引言ABS在汽车制动时能根据轮胎与路面间附着力,自动调节车轮制动力大小,防止车轮抱死拖滑,保证汽车侧向稳定性和转向操纵性,同时缩短制动距离,从而取得最佳的制动效果,减少制动时交通事故的发生[1].国内ABS研究大多集中在单轮模型上,并不能很好的模拟整车的制动过程[2],此次

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吴诰s，

本文编号：1130233