分布式驱动电动汽车动力转向系统切换控制及其操纵稳定性试验（英文）

发布时间：2017-11-08 01:11

  本文关键词：分布式驱动电动汽车动力转向系统切换控制及其操纵稳定性试验（英文）

  更多相关文章： 电动汽车 动力转向系统 混杂控制系统 切换控制 操纵稳定性试验

【摘要】：动力转向系统对电动汽车的设计与装配具有重要的影响。动力转向系统具有典型的不确定性、未建模动态、测量噪声和干扰等非线性动力学特征,是包含离散事件与连续事件的混杂动力学系统。分析了分布式驱动电动汽车动力转向系统的控制结构、控制功能及其动力学行为,建立了反映连续和离散控制行为的混杂控制系统模型;建立了动力转向系统的切换控制结构,进行了20 km/h和40 km/h下的蛇形实验。结果表明:在20 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了40.93%和40.99%;在40 km/h下,转向系统转矩的峰值和平均值分别降低了31.11%和32.12%,转向轻便性得到明显改善。不仅改善了动力转向系统的鲁棒性能,而且对电动汽车控制性能的改善、性能的优化及安全性能的提高都具有重要的实用价值。
【作者单位】： 江苏理工学院汽车与交通工程学院;人工智能四川省重点实验室;
【基金】：supported by Natural Science Fund Project of China (No.61503163) the Open Fund of Sichuan Province Key Laboratory of Artificial Intelligence (No.2014RZY01)
【分类号】：U463.4;U461.6
【正文快照】： 1 IntroductionPresently,most controllers of power steering systemdesigns are based on a simplified accurate model.However,power steering system is actually a typicalnon-linear MIMO system because of the nonlinear fric-tion and damping.And there are many

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本文编号：1154930