汽车电子电器网络的全等双余度中央协调器

发布时间：2017-11-09 05:14

  本文关键词：汽车电子电器网络的全等双余度中央协调器

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【摘要】：汽车电子电器网络中的中央协调器负责全车电器的协调控制。为了保证汽车电子电器系统的安全性,需要提高中央协调器的可靠度。该文提出了一种主控辅助的全等双余度方案。设置两个硬件、软件均完全相同的中央协调器,通过控制器区域网络(CAN)总线收发仲裁帧进行随机竞争,完成主控协调器和辅助协调器的角色划分;通过收发状态帧进行在线实时故障互监测,并在检测到中央协调器一次故障时完成任务接替和驾驶员预警。实验证明:该全等双余度中央协调器系统可以良好运转。全等双余度方法可以在不增加设计制造成本的条件下有效提高系统可靠度,延长系统平均寿命。
【作者单位】： 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室智能型新能源汽车协同创新中心;
【基金】：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室自主课题重点项目
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 20世纪90年代以来,现场总线技术得到了迅速发展[1]。在此基础上,汽车电子电器网络也逐渐完善[2]。汽车电子电器网络可以分为分布协调式和中央协调式[3-4]。中央协调式架构将全车电器的状态信息都汇总至中央协调器,由中央协调器统一协调并发出指令信息,个别电器的故障不会影响

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本文编号：1160447