基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究

发布时间：2017-11-09 10:45

  本文关键词：基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究

  更多相关文章： 侧翻预警 改进侧翻时限 车辆动力学 侧向极限加速度

【摘要】：侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明:改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。
【作者单位】： 武汉理工大学;水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心;
【基金】：国家科技支撑计划资助项目(2014BAG01B03) 车路协同与安全控制北京市重点实验室开放基金资助项目
【分类号】：U461.91
【正文快照】： 0引言车辆侧翻主要由一些特殊的行驶工况直接或间接引起,如紧急转弯、一侧轮胎突然遭遇不平的路面等。根据侧翻事故致因,一般将其划分为两类:一类为绊倒侧翻;另一类为非绊倒侧翻,即曲线行驶引起的侧翻。绊倒侧翻主要由于车辆在行驶过程中,一侧轮胎撞击到地面突起物,或遭遇地面

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 谢光耀;;客车侧翻大比拼[J];商用汽车新闻;2006年09期

2 李建;;当汽车发生侧翻、相撞时该怎么办[J];交通与运输;2008年02期

3 王璋;;汽车侧翻试验台及侧翻失效的精确计算[J];专用汽车;1987年01期

4 王瑞武;;无锡安源进行客车侧翻试验[J];城市车辆;2006年06期

5 金智林;翁建生;胡海岩;;汽车侧翻预警及防侧翻控制[J];动力学与控制学报;2007年04期

6 刘艳丰;;车辆的侧翻过程及研究方法[J];农机使用与维修;2012年03期

7 陈启鹏;何丽华;熊巧巧;项琳;;重型汽车防侧翻技术研究现状[J];汽车零部件;2012年09期

8 徐中明;于海兴;伍小龙;张志飞;;车辆侧翻指标与侧翻风险因素分析[J];重庆大学学报;2013年03期

9 田鑫;史建鹏;陈赣;郭军朝;;东风某客车侧翻仿真研究[J];汽车科技;2009年06期

10 周鑫美;兰凤崇;陈吉清;谢然;;基于虚拟技术的大客车侧翻安全性分析及其改进设计研究[J];现代制造工程;2010年05期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 刘志刚;王书茂;徐志坚;祝青园;;基于虚拟仪器技术的汽车静侧翻稳定性测控系统[A];设备监测与诊断技术及其应用——第十二届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2005年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 谢莉葳;SUV：C—NCAP首撞险侧翻[N];中国消费者报;2007年

2 本报记者 黄庆畅;豪华大客车,缘何如此脆弱[N];人民日报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 金智林;运动型多功能汽车侧翻稳定性及防侧翻控制[D];南京航空航天大学;2008年

2 李毅;大客车侧翻碰撞安全性设计与优化关键技术研究[D];华南理工大学;2012年

3 朱天军;基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 张先奎;基于姿态监测的汽车侧翻预警及控制研究[D];南京航空航天大学;2007年

2 刘广明;半挂汽车侧翻预警及防侧翻控制研究[D];重庆理工大学;2015年

3 王庆一;汽车侧翻预警系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

4 王宪宇;汽车侧翻双飞轮控制方法研究[D];南京航空航天大学;2008年

5 汤敏;运动型多功能汽车防侧翻控制与评价方法研究[D];吉林大学;2011年

6 王小杰;客车侧翻安全性仿真分析及试验验证[D];长安大学;2013年

7 司红建;大客车侧翻安全性试验仿真与改进设计研究[D];重庆交通大学;2013年

8 周鑫美;基于侧翻安全性的客车骨架设计研究[D];华南理工大学;2010年

9 孔现伟;基于隐马尔科夫模型的重型车辆侧翻预警系统研究[D];河北工程大学;2013年

10 李得泉;校车侧翻预警及主动防侧翻控制策略研究[D];燕山大学;2014年

，

本文编号：1161537