滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿

发布时间：2017-11-09 10:46

  本文关键词：滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿

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【摘要】：针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点,提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制,它根据"轮胎制动力-滑移率曲线"的单峰值特性,通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点,同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况,通过引入方向盘转角对控制律进行修正,补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型,对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明:直线制动时,所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时,考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大,但停车时间并未明显增加,提高了汽车的侧向稳定性;当路面条件改变时,控制器能够自适应路面附着系数的变化。
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;上海飞机制造有限公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275162) 智能型新能源汽车国家2011协同创新中心 湖南省绿色汽车2011协同创新中心资助
【分类号】：U463.526
【正文快照】： 车辆防抱死制动系统(ABS)已发展成较成熟的产品,并在各种车辆上得到了应用,但受路面附着条件影响[1-7]。目前应用较多的方法是将目标滑移率作为系数影响,ABS控制算法一直是ABS研究的难点和预先 设定好的值,即无论在何种路面下的制动过程都采用一个设定好的固定滑移率[1-2];但

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本文编号：1161543