基于虚拟仿真的电动助力转向系统性能研究

发布时间：2017-11-14 20:36

  本文关键词：基于虚拟仿真的电动助力转向系统性能研究

  更多相关文章： 电动助力转向系统 PID控制 联合仿真 性能分析 虚拟试验平台

【摘要】：目前汽车已经走进了千家万户,人们对汽车行驶的安全性能更加重视,据统计有40%的交通事故和转向系统有关。电动助力转向系统(Electric Power Steering,简称EPS)是目前汽车转向系统的主流发展方向。电动助力转向系统具有节能环保、结构简单的优点,可以根据汽车的行车速度和驾驶员的操纵状态提供合适的转向助力。当前对电动助力式转向系统的研究较多,而对转向系统的虚拟实验的研究相对较少。搭建虚拟试验平台可以为研究EPS性能提供便利,提高研究效率,降低研发费用。本文以课题组自制的转向试验台架为研究对象,使用UG软件建立了转向试验台架的三维模型。将该试验台架三维模型导入ADAMS中添加相关约束、接触、力矩等,建立了电动助力转向系统的多体动力学模型。按照试验台架的要求,选择了直线型助力特性曲线,确定了助力比值,使用SIMULINK软件建立了助力电机模型,使用MATLAB软件搭建了汽车电动助力转向系统的PID控制系统模型,整定了控制系统的参数。将上述的多体动力学模型和控制系统模型相关联,建立了电动助力转向系统机电一体化模型,依托该模型对汽车电动助力转向系统进行了联合仿真实验。根据汽车行业的相关标准进行了转向平顺性实验、转向盘振动实验、功能实验、输入输出特性实验、助力电流特性实验、转向轻便性实验、转向路感、转向灵敏性实验、反向冲击实验、转向助力跟随性实验,实验结果符合汽车行业相关标准,为评价电动助力转向系统的性能提供了依据。
【学位授予单位】：石家庄铁道大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.4

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本文编号：1186883