夜行车辆的主动防撞预警模型仿真研究

发布时间：2017-11-17 16:05

  本文关键词：夜行车辆的主动防撞预警模型仿真研究

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【摘要】：在对夜行车辆主动防撞预警进行研究时,由于周围环境及路面不可预测,使得夜行车辆采集的信息存在模糊性,传统的建模算法,主要采用感知周围事物的方法进行建模,没有考虑到在实际的夜间行驶时车辆的动态制动减速信息对建模造成的干扰,存在建模误差大的问题,提出采用改进卡尔曼滤波算法的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法。对夜行环境及路面类型进行动态识别,确定所得到的动态制动减速度,分析前后两辆车的精确制动时间和车辆制动的过程,建立不同状态下的夜间临界跟车距离模型,获取模型中关键的夜行车辆行驶信息并进行预处理,再将信息传输至融合中心,利用卡尔曼滤波器对信息进行融合,获取安全距离值,建立精确的夜行车辆的车辆主动防撞预警模型。仿真结果证明,改进卡尔曼滤波的夜行车辆的车辆主动防撞预警建模方法能够准确预报夜间车辆行驶的安全状态。
【作者单位】： 郑州大学西亚斯国际学院;
【基金】：2015年度河南省科技厅科技计划项目(152102310369)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 1引言目前,随着车辆在夜间行驶过程追尾碰撞事故发生率的增高,车辆的主动防撞预警系统成为了交通领域内亟待解决的主要问题[1-3]。而车辆的主动防撞预警模型的建立是解决这一问题的基本方法,国内外很多专家对此进行了相关的研究,但是常规的车辆主动防撞预警模型没有考虑到夜间

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本文编号：1196569