四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制

发布时间：2017-11-18 19:02

  本文关键词：四轮轮毂电动汽车质心侧偏角自抗扰控制

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【摘要】：汽车的质心侧偏角对汽车稳定性和安全性有重要意义,设计了基于自抗扰控制理论的用于四轮轮毂电动汽车质心侧偏角的高性能控制策略。分析了汽车质心侧偏角控制的动态模型,并通过数学变换将其转换为二阶自抗扰控制器被控对象的标准形式;设计双层控制结构,包括直接横摆力矩制定层和转矩分配层。在直接横摆力矩制定层,利用二阶自抗扰控制器计算出控制质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在转矩分配层,设计了转矩分配算法。最后,通过MATLAB/Simulink和汽车动力学仿真软件Car Sim联合仿真验证了所设计控制策略的有效性。
【作者单位】： 中国人民解放军第一航空学院航空电子工程系;
【分类号】：U469.72;TP273
【正文快照】： 0 引言 在对汽车质心侧偏角的研究中发现,当汽车质心侧偏角被控制在一定范围时,驾驶员才可通过方向盘的操作控制汽车行驶转向。当质心侧偏角超过这个范围,汽车将失控。而如何对汽车质心侧偏角进行合理高效的控制一直是人们关注的重点[1-3]。 本文所研究的对象是四轮轮毂电动

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1 左思奇;;基于非线性观测器的车辆质心侧偏角估计[J];南阳理工学院学报;2010年06期

2 林h，

本文编号：1200794