基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

发布时间：2017-11-22 00:17

  本文关键词：基于半主动悬架鲁棒控制的电动轮汽车平顺性改善研究

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【摘要】：为解决非簧载质量增加导致电动轮汽车平顺性下降问题,提出了一种与电动汽车相匹配的内置半主动悬架的新型轮边驱动系统。全面分析了该类电动轮汽车半主动悬架系统的不确定性因素及其描述方法,建立了1/4电动轮汽车包含不确定性的半主动悬架增广系统模型。基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了半主动悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈鲁棒控制器。以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明所设计的H∞鲁棒控制器是可行的,并相对于被动悬架,控制效果更好,能显著抑制在人体振动敏感频率范围内的振动信号,有效改善电动轮汽车的平顺性。
【作者单位】： 武汉科技大学机械自动化学院;三峡大学机械与动力学院;
【基金】：湖北省教育厅重点项目(+D20141202) 湖北省科学技术厅自然科学基金重点项目(+2013CFA132)
【分类号】：U461.4;U469.72
【正文快照】： 0引言迫于节能与环保的压力,电动汽车已成为全球汽车工业研发的焦点。其中,电动轮驱动的电动汽车在底盘结构、传动效率、动力性能、续驶里程等都有非常明显的优势[1],但是,与集中电机驱动的电动车相比,电动轮汽车将轮毂电机和车轮刚性相连,轮毂电机的质量直接构成整车的非簧载

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本文编号：1212801