基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究

发布时间：2017-12-01 09:20

  本文关键词：基于转角信息的EPS回正控制方法试验研究

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【摘要】：装备有EPS系统的汽车,具有低速时回正不足和高速时回正超调的缺点。针对这一问题,从工程化角度出发提出一种基于转角信息的主动回正控制方法。该方法利用转向盘转矩和转速进行回正状态识别,以此为基础建立转角-转速双闭环回正补偿控制策略。从仿真验证结果和实车验证结果来看,该主动回正方法可以使转向盘快速回正并有效减少了回正不足和回正超调的情况。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(51505178)资助
【分类号】：U463.44
【正文快照】： 为了保证汽车在任何车速下都能获得良好的回正性能,需要对EPS系统进行主动回正控制。一方面在低速条件下施加补偿回正力矩降低回正不足,另一方面在高速条件下施加反向阻尼力矩抑制回正超调及振荡。目前对于主动回正控制方法的研究可以分为无转角传感器的回正控制[1—4]和有转

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本文编号：1240618