电动助力转向系统优化标定方法研究

发布时间：2017-12-07 03:15

  本文关键词：电动助力转向系统优化标定方法研究

  更多相关文章： 电动助力转向系统 优化标定 助力特性 转向路感

【摘要】：针对现有的电动助力转向系统(EPS)标定参数复杂、标定周期长、标定效果不理想问题,提出了一种EPS系统控制参数的优化标定方法。建立了EPS系统和二自由度整车数学模型;提出EPS系统性能评价指标,研究EPS系统控制参数与所提性能指标之间的关系曲线,并提出以转向稳定性为约束条件,以路感频域能量平均值最大和助力特性动态误差总方差最小为优化目标的控制参数优化标定模型。试验表明这种优化标定方法可以使EPS系统性能得到提高,有效指导标定人员进行参数标定,缩短EPS系统的研发周期。
【作者单位】： 北京信息科技大学机电工程学院;北京电动车辆协同创新中心;
【分类号】：U463.4
【正文快照】： 和电动汽车北京实验室项目(PXM2013_014224_000005)资助电动助力转向系统功能就是提供实时和合适的转向助力,节省驾驶员体力,从而让驾驶员获得更好的驾驶稳定性和路感。随着汽车电控技术的发展,人们对于电动助力转向系统的性能要求越来越高,因此造成EPS系统需要进行控制的变量

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本文编号：1260942