轻型货车主销后倾角对车辆回正性能的影响研究

发布时间：2017-12-11 00:06

  本文关键词：轻型货车主销后倾角对车辆回正性能的影响研究

  更多相关文章： 动力学仿真 载货汽车 车轮定位参数 转向回正

【摘要】：国内某企业开发的高端轻型载货汽车样车在进行了三万公里的可靠性试验之后,出现了车辆直线行驶稳定性差,驾驶过程中需要驾驶员不断修正方向盘的现象。这极大的降低了这款高端车型的操纵稳定性和市场竞争力。本文针对载货汽车样车出现的转向回正问题,采用动力学建模和虚拟仿真以及试验验证相结合的方法研究定位参数尤其是主销后倾角对载货汽车转向性能的影响,然后从研发成本和研发效率的角度出发来确定车型的改进方案。首先,在综述了转向回正性要求以及转向回正性评价方法的基础上,建立了转向系统的转向力矩动力学模型和转向阻力矩动力学模型。建立动力学模型可以快速的掌握转向侧偏角、主销内倾、主销后倾以及阻力矩与转向回正力矩的关系。重点介绍了主销后倾角对转向回正性的影响,主销后倾对转向回正性的影响随着车速的增大而增大。也介绍了转向回正过程中的主要阻力矩。将回正力矩和阻力矩进行代数相加,即可得到转向回正过程的动力学模型,动力学模型可以初步估算出当前定位参数时车辆的转向回正性能,为虚拟分析和试验验证提供理论依据。随后对车辆系统动力学以及相关软件做了简要介绍,然后根据各大总成特点建立起来了前桥钢板弹簧总成总成、带减震器的前桥总成、转向系统总成、轮胎系统总成、车身总成以及驱动桥总成并组装成了整车模型。并根据现有的转向回正试验数据对虚拟整车模型进行了国标规定的转向回正虚拟计算,对比试验数据和虚拟分析数据对模型进行了定性分析。在对国标《GB/T 6323.4-2014汽车操纵稳定性试验方法转向回正性能试验》中转向回正试验的试验方法和评价标准作了简要介绍之后,分别在ADAMS中进行了30Km/h左转转向回正性能试验、30Km/h右转转向回正性能试验、60Km/h左转转向回正性能试验、60Km/h右转转向回正性能试验。并将结果与试验结果对比发现,车辆转向自动回正时间历程长,残余横摆角速度值较大,尤其是低速试验中更为明显。最后从研发成本和研发效率考虑,排除了更改其他定位参数参变量来改善车辆转向回正性能的可能性。决定通过增加钢板弹簧下垫板垫片的方式改变主销后倾来进行试验。并根据当前的试验结果以及动力学模型给出的计算结果,确定了两种后倾角值来进行验证,最终通过虚拟计算分析和试验验证确定了其中一种后倾角值作为载货汽车后倾角的设计值,具有非常好的应用效果。论文通过动力学理论计算、仿真分析以及试验手段相结合的方式。对载货汽车转向定位参数对转向性能的影响做了深入的研究工作,并根据成本控制原则和工程效率原则确定了更改方案,实现了低成本下的车辆参数修正验证。具有很好的工程意义,为后续解决车轮定位参数带来的车辆回正问题奠定了很好的基础。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.4

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 臧继嵩;任国柱;吕玉梅;;汽车主销后倾角的测量原理分析[J];北华航天工业学院学报;2009年01期

2 唐海涛;许书权;;汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法[J];交通标准化;2012年01期

3 熊荣华;“帝王”方向发飘[J];汽车维修与保养;2000年01期

4 魏道高;李克强;王霄锋;金达锋;杨士钦;梁文芝;;前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响[J];农业机械学报;2007年07期

5 居刚;周福庚;王九旭;;重型卡车主销后倾角的设计研究[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2009年S1期

6 何西海,胡延忠;汽车主销后倾角内倾角的测量原理分析[J];汽车科技;1997年05期

7 何西海,胡延忠;汽车主销后倾角内倾角测量原理分析[J];陕西汽车;1997年04期

8 魏道高,周孔亢,刘广,王国林,李光朝,许诗伟;厢式运输车前轮主销后倾角改进设计[J];农业机械学报;2004年04期

9 潘海涛;史雷鸣;;轻型汽车前轮定位主销后倾角的分析设计[J];科技信息;2009年03期

10 胡维;魏道高;王鹏;;极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究[J];汽车工程学报;2012年03期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 高尚;轻型货车主销后倾角对车辆回正性能的影响研究[D];吉林大学;2016年

，

本文编号：1276394