基于STM32的车辆智能安全行车控制系统

发布时间：2017-12-12 18:03

  本文关键词：基于STM32的车辆智能安全行车控制系统

  更多相关文章： STM32 安全车间距 PID控制 无线通信 自动巡航

【摘要】：汽车的普及给人民带来前所未有的交通便利的同时其不足之处也逐渐的暴露出来:交通线路日益拥堵、行车安全隐患增多,驾驶心情不舒适等等。从整个国家的角度以及从人们生活的角度看,都迫切地希望改善这种局面。而以各种MCU为核心的智能控制技术、各种传感器技术以及互联网等技术的蓬勃发展为解决此问题提供了有效的解决方案。本论文设计了一种基于STM32芯片的智能安全行车系统,它可以有效减少行车中追尾及被追尾事故的发生,可以实现一些避障和自动巡航等功能,同时也可进一步用于对城市智能自动驾驶网络的研究。本论文介绍了交通现状并分析数据得到最大的交通事故诱因是安全行车距离,进而引出智能安全行车控制系统的课题,阐述了本课题的意义。本课题决定利用手机app通过蓝牙控制智能小车启动、停止以及调节速度。在此基础上控制小车(B)以大于前智能小车(A)的速度行驶。当小车B行驶时会检测与前车的距离以及自身的车速,同时通过蓝牙模块接受前车A车速。在这些数据得基础上通过行车安全控制系统计算出一个最小纵向安全行车距离,当后车B超过这个距离后会自动减速,并向B车驾驶员发出语音警报,避免追尾事故;同时也向前车A蓝牙传递警报信号提示A车驾驶员及时采取安全措施,避免被追尾。文章介绍了这个课题在国内和国外的相关方面截止到现在的研究状况。本文介绍了该方向得研究内容和工作安排:硬件系统采用模块化设计,首先介绍了设计选用STM32作为你核心控制单元,并制作了最小系统、电机、转向、速度检测、液晶显示、超声波模和数据传输模块等等。其次,介绍了车速智能控制方面的算法和实现过程。然后介绍了本课题软件系统的实现流程,在Keil MDK里用C语言实现了上述各个模块的功能。经过总体调试,该模型车可以按完成预定任务,且可扩展功能良好。在本文得最后则是对该控制系统得实现做全面综述,接着尝试展望本设计未来得深入方向。
【学位授予单位】：天津职业技术师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.6

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本文编号：1283426