基于PID神经网络控制器的汽车起动电机测试系统
发布时间:2017-12-17 07:25
本文关键词:基于PID神经网络控制器的汽车起动电机测试系统
【摘要】:汽车起动电机测试系统具有复杂的非线性和强干扰等特点,测试精度高、测试速度快,对控制器要求很高。传统的PID算法对非线性系统效果不佳,容易出现较大的电流和力矩冲击;复杂的智能算法过程繁琐,参数整定困难,在工程实际中实现困难。设计了PID神经网络控制器,结合PID算法和智能算法两者的优点,既利用PID简单的结构,又借助神经网络的非线性映射特点和自学习能力来优化PID参数。仿真表明系统具有较高的测试精度和测试效率。该方法使用简单,很适合在工程实际中推广应用。
【作者单位】: 湖南广播电视大学机电工程系;中南大学机电工程学院;
【基金】:湖南省教育厅资助项目(15C0930) 湖南省科技厅工业支撑项目(2014GK3054)
【分类号】:U464.142.1
【正文快照】: 0引言 汽车起动电机测试系统具有复杂的非线性和强干扰等特点,为了实现测试精度高、测试速度快,对控制器要求很高[1]。目前工程实际中用的主要是PID算法,实际表明PID对非线性系统效果不佳,输出量波动很大,容易出现较大电流和力矩冲击、效果不佳。 近年来,智能算法开始应用于,
本文编号:1299266
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