基于跨道时间的车道偏离报警方法

发布时间：2017-12-18 15:23

  本文关键词：基于跨道时间的车道偏离报警方法

  更多相关文章： 车辆事故 偏离报警 跨道时间 运动模型

【摘要】：针对车道偏离报警系统的精确度和鲁棒性不足造成车辆事故频发的问题,提出一种基于跨道时间的车道偏离报警方法,以提升车道偏离报警系统的整体性能。建立稳定可靠的车辆运动模型,根据运动模型预测车辆的行驶轨迹,计算出车轮接触到车道边缘所需要的时间;当此时间小于某一特定阈值时,车辆迅速进行车道偏离报警。仿真与实车实验均证明:基于跨道时间的车道偏离报警方法的平均报警正确率能够达到91.8%,确保车道偏离报警系统准确有效的提示驾驶者,对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要作用。
【作者单位】： 河北工业大学机械工程学院;中国汽车技术研究中心;
【基金】：河北省自然科学基金资助项目(E2014202154)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 1引言当前社会,车道偏离报警系统的设计与开发对于减少车辆行驶过程中的交通事故发生具有重要作用。车道偏离报警算法作为车道偏离报警功能的重要组成部分,直接决定着整个系统的准确度和鲁棒性。因此,成为了当前车辆安全领域的研究热点[1-3]。在当前车道偏离报警系统的研究中,

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本文编号：1304662