基于悬架行程解耦的SUV路面不平度识别算法研究

发布时间：2017-12-21 20:05

  本文关键词：基于悬架行程解耦的SUV路面不平度识别算法研究　出处：《汽车工程》2016年10期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：基于某SUV半主动悬架测得的悬架动行程信号,分析了几种典型工况的悬架动行程频域特性;设计了基于车辆加速度的悬架行程解耦算法,以消除车辆惯性力引起的悬架行程变化对路面不平度识别的影响;提出了以设定的车辆行驶距离内的悬架动行程积分为指标识别路面不平度的算法;最后进行了实车道路试验验证。结果表明,所设计的算法能有效辨识良好铺装路面和不平路面,且在车辆急加速,急制动和急转弯时不会造成误识别。
【作者单位】： 中国第一汽车股份有限公司技术中心汽车电子部;
【分类号】：U463.33
【正文快照】： 前言车辆行驶环境在线识别在现代汽车系统中越发重要。良好铺装路面和不平路面都是SUV的常用行驶路况,路面不平度的在线辨识是SUV路面识别系统的重要组成部分。由于路面不平度对车辆行驶性能的重大影响,国内外学者和汽车技术人员在路面不平度的识别方法上已经进行了大量的研究

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