汽车电子稳定控制系统的分层控制策略及试验

发布时间：2017-12-23 20:27

  本文关键词：汽车电子稳定控制系统的分层控制策略及试验　出处：《吉林大学学报(工学版)》2016年06期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 车辆工程 电子稳定控制系统 模糊PID控制 横摆力矩控制

【摘要】：为了提高车辆在复杂工况下的稳定性能,设计了基于分层控制的电子稳定控制系统(ESC)。系统的上层控制器以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,采用模糊PID算法计算出车辆维持稳定所需的横摆力矩;下层控制器根据上层输出的所需横摆力矩计算得出被控车轮的滑移率变化量,然后采用变参数PID算法对车轮进行滑移率控制,从而实现车辆所需的横摆力矩。最后,应用Matlab/Simulink验证了该控制算法的有效性,并将该算法移植到单片机做冬季实车场地试验,单移线和双移线工况试验结果表明了该算法的工程实用性。
【作者单位】： 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;河南工学院自动控制系;
【基金】：国家自然科学基金项目(50907030) 中国博士后科学基金项目(2013M54024B)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 0引言电子稳定控制系统(Electronic stabilitycontrol,ESC)是通过主动控制横摆力矩避免车辆在高速转向出现不足转向或者转向过度等危险工况[1-4]。目前针对ESC的研究多采用现代控制理论的方法。文献[5]采用模型预测控制的方法设计了ESC控制器,并设计了基于二次规划的横摆力矩

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本文编号：1325374