四轮转向半挂汽车列车横向稳定性的模糊PID控制

发布时间：2017-12-23 22:49

  本文关键词：四轮转向半挂汽车列车横向稳定性的模糊PID控制　出处：《现代制造工程》2016年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出直接横摆力矩与四轮转向集成的控制方案。建立了四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型,以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角,以牵引车横摆角速度为控制变量,基于模糊PID控制技术设计了直接横摆力矩模糊控制器。借助Matlab/Simulink软件,对该集成控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明,高速大转向时,该四轮转向直接横摆力矩集成控制器能得到较好的输出响应,牵引车质心侧偏角、横摆角速度,半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角响应均能很快稳定,可显著提高半挂汽车列车的操纵稳定性。
【作者单位】： 天津职业技术师范大学汽车与交通学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51307119) 天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200) 天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13)
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 0引言半挂汽车列车高速行驶的安全性是汽车主动安全研究的重要范畴。半挂汽车列车横向失稳(折叠、甩尾及横向摆振)是汽车列车交通事故的主要因素。将四轮转向(4WS)的附加后轮转角与直接横摆力矩控制(DYC)系统的车轮制动产生的制动力结合,二者可以在极恶劣的行车环境下提高汽车

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本文编号：1325807