基于ADAMS电驱动铰接车行驶稳定性建模分析

发布时间：2017-12-24 07:33

  本文关键词：基于ADAMS电驱动铰接车行驶稳定性建模分析　出处：《机械设计与制造》2016年12期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 铰接车 电驱动 行驶稳定性 质心位置 联合仿真 模型

【摘要】：针对电驱动铰接车行驶中出现的"蛇形"失稳等现象,对影响车辆行驶稳定性的因素进行分析。根据铰接车的结构特点,将其简化为三自由度的动力学模型,基于简化的单轨模型,利用拉格朗日方程建立铰接车单轨动力学数学模型。应用ADAMS建立铰接车整车多体动力学仿真模型,正确选择轮胎类型和路面模型,进行整车动力学仿真。获得整车的行驶速度、前后车节质心横摆角速度、铰接角等随时间变化曲线。重点分析不同的质心位置、转向参数、质量、轮胎侧偏刚度、悬架刚度和阻尼等参数对铰接车行驶稳定性的影响。仿真结果表明:质心位置靠近铰接点,增大转向刚度和阻尼,减小轮胎侧偏刚度,增大悬架刚度和阻尼,适当增加后车体质量,有利于提升电驱动铰接车的行驶稳定性。
【作者单位】： 黄河科技学院机械工程学院;
【基金】：河南省重点学科(2012-186(55)) 河南省品牌专业(ZLG201405) 河南省高等学校“专业综合改革试点”项目(2012-859(30))
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 1引言铰接式车辆由于前后车体为非刚性连接,铰接形式导致了附加的自由度,因此行驶过程中易造成横向摆振,行驶稳定性变差,出现失稳现象[1]。这种不稳定现象将会使得车辆行驶中的阻力增加,造成轮胎磨损增加,同时,所受的横向动载荷也会增加,这将造成零部件的损坏增加。因此,电驱

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本文编号：1327479