车载液压发电机行车发电稳速输出控制

发布时间：2018-01-13 07:19

  本文关键词：车载液压发电机行车发电稳速输出控制　出处：《燕山大学》2016年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：车载液压发电机由于其体积小、功重比大、噪声低等优点相对于传统发电设备在军事领域以及工业、农业领域具有明显优势。针对车载液压发电机在行车发电时马达输出转速波动,本文以变量泵定量马达闭式调速系统为研究对象,对行车发电下发动机转速和负载变化时马达稳速输出控制方法展开研究。根据系统技术要求,完成变量泵、定量马达、发电机等主要元件选型。分析变量泵结构和工作原理,构建变量泵变量调节机构数学模型。分析变量泵和定量马达之间关系,建立泵控马达系统数学模型,并对系统进行稳定性分析。在AMESim仿真环境下依次搭建车辆行驶仿真模型、变量泵定量马达闭式调速系统仿真模型和发电机等效模型。并在直接转速PID反馈控制下对系统进行仿真,得到马达输出曲线。仿真结果表明:在启动和大转速波动输入下,马达输出曲线出现超调震荡;在突加负载时,出现转速下落。系统稳定性和控制精度较低。针对大转速输入波动下马达输出转速超调,基于发动机转速信号引入发动机转速前馈补偿;针对突加负载时引起马达输出转速降落,引入负载补偿环节。提出前馈补偿加直接转速反馈控制方法。基于前馈补偿加直接转速反馈控制方法对系统进行仿真,仿真结果表明:在启动阶段和大转速波动输入下,马达输出转速平稳,超调量小;在突加负载时,马达输出转速未出现明显下降。前馈补偿加直接转速闭环控制能有效地抑制大转速波动和负载扰动下马达输出转速波动,提高了系统控制精度和稳定性。其发电品质满足军用П类自发电电站标准。搭建车载液压发电机试验平台。对车载液压发电机稳速输出控制方法进行试验验证分析。试验结果表明:马达输出转速在超调量和调整时间方面满足系统要求,系统压力能快速稳定在目标值,满足应用要求。
[Abstract]:This paper presents a mathematical model of motor output curve based on variable pump quantitative motor closed speed control system .

【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.631

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本文编号：1417994