基于EMB系统的整车ABS滑模变结构控制

发布时间：2018-02-24 10:25

  本文关键词： 电子机械式制动 制动防抱死系统 滑模控制 滑移率 虚拟样机　出处：《东北大学学报(自然科学版)》2016年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：相对于传统的液压式或气压式制动系统,电子机械式制动系统因具有结构简单、响应时间短以及制动效率高等优点正受到越来越高的重视.在设计出一套电子机械式制动装置模型的基础上,提出了一种适合安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死滑模变结构控制器.通过动力学仿真软件Carsim建立整车仿真模型,并与Simulink进行联合控制仿真.将仿真结果与传统的基于逻辑门限值控制的液压制动器制动性能进行比较,验证了滑模变结构控制方法在安装有电子机械式制动系统的整车制动防抱死系统上的有效性及制动性能的优越性.
[Abstract]:Compared with the traditional hydraulic or pneumatic braking system, the electronic mechanical braking system has a simple structure. More and more attention is being paid to the advantages of short response time and high braking efficiency. An anti-lock braking sliding mode variable structure controller suitable for the installation of electronic mechanical braking system is proposed. The simulation model of the whole vehicle is established by the dynamic simulation software Carsim. The simulation results are compared with the traditional braking performance of hydraulic brake based on logic threshold control. It is verified that the sliding mode variable structure control method is effective in the braking and anti-lock braking system of the whole vehicle with electronic mechanical braking system and the superiority of the braking performance is verified.
【作者单位】： 东北大学机械工程与自动化学院;天津天海同步科技有限公司;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205051)
【分类号】：U463.526

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本文编号：1529888