实时优化算法在汽车动力系统控制问题中的应用
本文关键词: 滚动时域控制 Continuation/GMRES算法 实时优化 内燃机 扭矩控制 混合动力汽车能源管理 出处:《中国科学:信息科学》2016年05期 论文类型:期刊论文
【摘要】:本文介绍一种非线性实时优化算法及其在汽车动力系统控制中的应用.首先,回顾了求解线性代数方程的GMRES算法以及如何将其用于求满足Pontryagin条件的实时优化问题的解.该算法提供一种求解一般非线性滚动时域控制问题的数值方法.由于其计算量小,因此能够完成汽车动力系统控制中的快速暂态控制问题并保证实时性.随后介绍这种实时优化算法在内燃机扭矩跟踪控制问题和混合动力系统能源管理问题的应用实例,并且给出了其分别在发动机控制实验台架和GT-SUITE仿真器上完成的实验及仿真验证结果.
[Abstract]:This paper introduces a nonlinear real-time optimization algorithm and its application in automotive power system control. This paper reviews the GMRES algorithm for solving linear algebraic equations and how to apply it to the solution of real-time optimization problems satisfying the Pontryagin condition. This algorithm provides a numerical method for solving general nonlinear rolling time-domain control problems. Therefore, the fast transient control problem in automobile power system control can be completed and the real-time performance can be guaranteed. Then the application examples of this real-time optimization algorithm in the torque tracking control problem of internal combustion engine and the energy management problem of hybrid power system are introduced. The experimental and simulation results are given on the engine control test bench and GT-SUITE simulator, respectively.
【作者单位】: 大连民族大学机电工程学院;上智大学理工学部工程与应用学科;
【基金】:国家自然科学基金(批准号:61304128) 中央高校自主基金(批准号:DC201502010303)资助项目
【分类号】:U464
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,本文编号:1550519
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