基于MATLAB的汽车线性最优控制主动悬架仿真研究

发布时间：2018-03-16 00:20

  本文选题：汽车　切入点：主动悬架　出处：《郑州大学学报(工学版)》2016年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了论证主动悬架在改善汽车行驶平顺性方面的优越性,在建立车辆1/4主动悬架模型和随机路面激励模型的基础上,采用线性最优控制作为主动悬架的控制策略,并设计线性最优控制器,利用MATLAB建立频域和时域的主动悬架仿真模型,在随机路面激励上对主动悬架分别在频域和时域内进行仿真并与被动悬架进行对比分析.结果表明:主动悬架能够有效降低车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度,从而显著提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.该设计的模型建立、最优设计和仿真分析为主动悬架的进一步研究及实际应用提供了有益参考.
[Abstract]:In order to demonstrate the superiority of active suspension in improving vehicle ride comfort, based on the establishment of vehicle 1/4 active suspension model and random road excitation model, linear optimal control is adopted as the control strategy of active suspension. The linear optimal controller is designed and the active suspension simulation model in frequency domain and time domain is established by using MATLAB. The active suspension is simulated in frequency domain and time domain under random road excitation and compared with the passive suspension. The results show that the active suspension can effectively reduce the acceleration of vehicle body, the dynamic load of tire and the dynamic deflection of suspension. The model, optimal design and simulation analysis of the design provide a useful reference for the further research and practical application of active suspension.
【作者单位】： 郑州大学机械工程学院;
【基金】：国家青年科学基金资助项目(11402234)
【分类号】：U463.33

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本文编号：1617492