整车路面不平度激励的仿真方法研究
本文选题:路面不平度 + 状态方程 ; 参考:《图学学报》2016年05期
【摘要】:分析了路面不平度对三轴式整车的随机激励输入,利用白噪声法和传递函数法推导得出整车六轮路面不平度输入的状态方程。在Matlab/Simulink中搭建二维路面不平度数学模型,并与标准路面不平度进行了比较和验证,说明了搭建模型的准确性。通过整车状态方程搭建六轮路面不平度数学模型,仿真结果说明了同车桥的左右两车轮的功率密度谱差异较大,同侧前后车轮的功率密度谱差异较小,比较符合多车桥式重卡的实际情况,且均在标准路面不平度功率密度谱的标准范围内。为了进一步验证仿真结果,对整车六轮的路面不平度互相关系数进行了分析,分析结果与上述结论吻合。
[Abstract]:The random excitation input of the road roughness to the three-axle vehicle is analyzed. The state equation of the input of the six-wheel road roughness of the vehicle is derived by using the white noise method and the transfer function method. The mathematical model of two-dimensional road roughness is built in Matlab/Simulink, and compared with the standard road roughness, the accuracy of the model is illustrated. Based on the state equation of the whole vehicle, the mathematical model of six wheel road roughness is built. The simulation results show that the difference of power density spectrum between the two wheels of the same vehicle bridge and the front and rear wheels of the same vehicle bridge is great, and the difference between the power density spectra of the two wheels on the same side is small. It accords with the actual situation of multi-vehicle bridge type heavy truck and is within the standard range of standard road roughness power density spectrum. In order to further verify the simulation results, the correlation number of road roughness of six wheels of the vehicle is analyzed, and the results are in agreement with the above conclusions.
【作者单位】: 合肥工业大学机械工程学院;合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院;
【基金】:马鞍山科技计划资助项目
【分类号】:U461.51
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,本文编号:1814916
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