全液压清扫车行走系统控制器设计及仿真

发布时间：2018-05-16 09:12

  本文选题：清扫车 + 液压无级变速　； 参考：《控制工程》2016年09期

【摘要】：为了改善全液压清扫车行走系统的加速特性,设计了行走系统的高、低速段模糊控制器,低速段响应速度快,高速段稳定性较好。建立了行走系统的模型,并设计了模糊控制器,将速度偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入变量,将变量泵和变量马达的排量作为输出变量,同时分别建立了隶属度函数和控制规则。在Simulink中设置了联合仿真的接口,对清扫车行走系统进行了仿真。仿真结果表明,该清扫车行走系统具有较好的加速特性,行驶过程液压无级变速,加速过程平顺。
[Abstract]:In order to improve the acceleration characteristics of the full hydraulic sweeper walking system, a high and low speed fuzzy controller is designed. The response speed of the low speed section is fast and the stability of the high speed section is better. The model of the walking system is established, and the fuzzy controller is designed. The velocity deviation and the variation rate of the deviation are taken as the input variables of the fuzzy controller, and the displacement of the variable pump and the variable motor are taken as the output variables. At the same time, the membership function and control rule are established respectively. The joint simulation interface is set up in Simulink, and the sweeper walking system is simulated. The simulation results show that the system has better acceleration characteristics, hydraulic stepless speed and smooth acceleration.
【作者单位】： 南京农业大学工学院;
【分类号】：U469.691

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1896275