电动汽车永磁同步电机优化控制方法的研究

发布时间：2018-06-03 23:31

  本文选题：电动汽车 + 永磁同步电动机　； 参考：《现代电子技术》2016年18期

【摘要】：考虑到基于传统PID算法的电动汽车永磁同步电机驱动方法存在系统跟踪响应差,稳定性弱,受到负载扰动后,恢复稳态速度慢等问题,提出积分型滑模变结构控制器作为电动汽车永磁同步电机进行驱动控制器。通过对系统引入负载转矩观测器,可以在电流设定值中反映负载转矩的反馈值,因此控制系统能够及时地对负载扰动做出响应。通过Matlab仿真验证该文研究方法的有效性,研究结果表明,该控制方法能够对电机负载进行有效准确观测,并在负载突变时做出反应,保证转速快速控制在设定范围内,具有较好的鲁棒性及稳定性。
[Abstract]:Considering that the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive method of electric vehicle based on traditional PID algorithm has some problems such as poor system tracking response, weak stability, slow steady-state recovery speed after being disturbed by the load, etc. An integral sliding mode variable structure controller is proposed as the driving controller of permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric vehicles. By introducing the load torque observer into the system, the feedback value of the load torque can be reflected in the current setting value, so the control system can respond to the load disturbance in time. The effectiveness of the proposed method is verified by Matlab simulation. The results show that the proposed control method can effectively and accurately observe the motor load and react to the sudden change of the load, so as to ensure that the speed of the motor can be quickly controlled within the set range. It has good robustness and stability.
【作者单位】： 内蒙古农业大学;合肥学院;内蒙古科技大学师范学院信息科学与技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61163025) 2015年度安徽省高等学校自然科学研究一般项目:基于物联网技术的智能运输调度系统研究(KJ2015B1105918)
【分类号】：TM341;U469.72

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本文编号：1974728