液压马达式汽车主动稳定杆系统建模与控制

发布时间：2018-06-05 21:19

  本文选题：主动稳定杆 + 非线性动力学　； 参考：《中国机械工程》2016年14期

【摘要】：以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过CarSim和MATLAB/Simulink对主动稳定杆系统进行了联合仿真,得出安装液压马达式主动稳定杆系统的车辆在双移线工况下运行的响应曲线。为了验证设计的控制方法,进行了实车试验。结果表明,与被动稳定杆相比,主动稳定杆系统具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。
[Abstract]:The nonlinear dynamic model of hydraulic motor active stabilizer rod is derived by taking the hydraulic motor active stabilizer system as the research object. The controller is designed by using the linearized feedback sliding mode control method, and the stability of the control system is proved by Lyapunov theory. CarSim and MATLAB / Simulink are used to simulate the active stabilizer rod system, and the response curve of the vehicle installed with hydraulic motor active stabilizer rod system is obtained. In order to verify the control method of the design, a real vehicle test was carried out. The results show that the active stabilizer rod system has better anti-roll property and ride comfort than passive stabilizer rod.
【作者单位】： 合肥工业大学;
【基金】：国家国际合作项目(2014DFA80440)
【分类号】：U461.6

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本文编号：1983435