面向智能车辆应用的智能仿真车研究与设计

发布时间：2018-06-11 18:33

  本文选题：智能交通 + 智能车辆　； 参考：《现代电子技术》2016年17期

【摘要】：针对面向智能车辆研究的智能车仿真平台的构建问题,设计了一种智能仿真车,在研究智能车仿真平台基本结构的基础上,详细阐述了智能仿真车的软硬件设计;提出了一种基于霍夫变换的车道线识别方法,首先采用霍夫变换对车道线进行检测,之后使用多示例学习对车道线进行跟踪。实际应用表明,该智能仿真车能够满足相关技术的研究需求,具备良好的有效性和稳定性。
[Abstract]:Aiming at the construction of intelligent vehicle simulation platform for intelligent vehicle research , a kind of intelligent simulation vehicle is designed . Based on the research of the basic structure of intelligent vehicle simulation platform , the hardware and software design of intelligent simulation vehicle is described in detail . A method of lane line recognition based on Hough transform is put forward . Firstly , Hough transform is used to detect lane line , and then multi - sample learning is used to track lane line . The practical application shows that the intelligent simulation vehicle can meet the research needs of related technology , and has good effectiveness and stability .
【作者单位】： 长安大学信息工程学院;长安大学陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心;
【基金】：国家自然科学基金(51278058) 陕西省自然科学基金(2012JM8011) 中央高校基本科研专项基金(2013G1241111,2014G1321035)
【分类号】：U463.6;TP391.9

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本文编号：2006260