新型汽车电泳涂装输送机构的动力学建模

发布时间：2018-06-13 22:34

  本文选题：动力学模型 + 旋量理论　； 参考：《机械工程学报》2016年21期

【摘要】：针对一种新型汽车电泳涂装输送机构,提出一种结合解析几何法、旋量理论与虚功原理建立机构动力学模型的方法。充分利用该机构的对称结构特点,通过解析几何的方法分析该机构中各被动关节的速度、加速度,再引入旋量理论得出该机构各主动关节的速度、加速度,在此基础上应用虚功原理建立该机构旋量形式的动力学方程,进而计算出可直接实现控制的机构各主动关节轴向驱动力。利用Matlab和ADAMS软件分别对所建立模型进行仿真,仿真结果的一致性表明了该动力学模型的可靠性。所提出的动力学建模方法可简化建模过程,其步骤清晰,易于程序化实现,其研究结果可为进一步实现该新型汽车电泳涂装输送机构的高性能控制及实际工程应用奠定基础。
[Abstract]:This paper presents a method for establishing a mechanism dynamics model by combining analytic geometry method , rotation quantity theory and virtual work principle for a novel automobile electrophoretic coating conveying mechanism . The dynamic equations of the active joints of the mechanism are analyzed by means of analytic geometry method . The dynamic equations of the active joints of the mechanism can be established by using the virtual work principle . The dynamic modeling method proposed in this paper can simplify the modeling process , and the steps are clear and easy to realize . The results of the study can provide the foundation for further realizing the high performance control and practical engineering application of the novel electrophoretic coating conveying mechanism .
【作者单位】： 江苏大学电气信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51375210) 江苏高校优势学科建设工程项目 镇江市工业科技支撑项目(GY2013062) 镇江市京口区科技计划项目(jkGY2013002)资助项目
【分类号】：U468.2

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 ;《电泳涂装技术》书讯[J];汽车工艺与材料;2009年07期

2 ;《电泳涂装技术》书讯[J];汽车工艺与材料;2009年11期

3 ;《电泳涂装技术》书讯[J];汽车工艺与材料;2010年01期

4 ;《电泳涂装技术》书讯[J];汽车工艺与材料;2010年06期

5 ;《电泳涂装技术》书讯[J];汽车工艺与材料;2010年10期

6 ;《电泳涂装技术》书讯[J];汽车工艺与材料;2010年12期

7 翁志川;;多色彩电泳涂装工艺[J];新技术新工艺;1992年03期

8 董子成;钱蓓兰;;关于自行车电泳涂装技术的质量标准[J];中国自行车;1993年06期

9 清水芳次，，王伟平;新电泳涂装在电镀制品上的应用[J];电镀与环保;1994年06期

10 冯立明;电泳涂装的工艺管理[J];电镀与精饰;2000年03期

相关会议论文 前7条

1 杨占亚;李瑞玲;刘松;唐红伟;;电泳涂装设计中的结构优化和材料选用问题探讨[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年

2 宋成兵;;大客车电泳涂装新技术[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年

3 吴涛;;电泳涂装技术的发展动态[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集（上册）[C];2008年

4 莫京辉;;电泳涂装中的节水降耗措施[A];2002热烈庆祝全国化工给排水设计技术中心站成立四十周年技术交流会论文集[C];2002年

5 邱波峡;;浅谈电泳涂装若干点[A];第四届中国重庆涂料涂装学术大会论文集[C];2010年

6 宋华;吴涛;高成勇;魏晓川;庞虹;;电泳涂装在紧固件上的应用研究[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集（上册）[C];2008年

7 刘腾;;卫星接收系统电泳涂装[A];2002年全国电子电镀年会论文集[C];2002年

相关重要报纸文章 前1条

1 ;汽车用板的现代电泳涂装工艺[N];世界金属导报;2009年

相关硕士学位论文 前2条

1 梁炳冬;新型混联式汽车电泳涂装输送机构的机电耦合动力学建模及控制研究[D];江苏大学;2016年

2 程晟;电泳涂装生产线自动化控制系统的设计及应用[D];华东理工大学;2014年

本文编号：2015748