含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究

发布时间：2018-06-23 15:19

  本文选题：有限频域振动控制 + 主动悬架　； 参考：《振动与冲击》2016年11期

【摘要】：由于轮毂电机驱动的电动汽车的驱动系统安装在轮毂处,使得汽车悬架系统簧下质量增加,造成舒适性变差及电机轴承磨损严重等问题。基于上述现象,并综合考虑控制回路的输入时滞及参数摄动因素,研究了该类悬架系统的有限频域动态输出反馈振动控制策略。对比于传统的时滞全频域的H∞控制方法,该方法能在人体对振动较为敏感的频段内取得更好的干扰衰减,同时也能保证相关的时域硬约束。为了降低车身加速度在非簧载模态频率处的奇异值,并减少传递到电机轴承上的力,考虑将动力吸振器(DVA)安装在电机轴承座上。通过Lyapunov-Krasovskii泛函及广义KYP引理,以线性矩阵不等式的形式推导出基于动态输出反馈的控制准则。最后,通过一个数值实例验证该方法在频域及时域的有效性。
[Abstract]:Because the driving system of electric vehicle driven by hub motor is installed at the hub, the mass under spring of suspension system increases, which results in poor comfort and serious wear of motor bearing. Based on the above phenomena and considering the input time delay and parameter perturbation factors of the control loop, the dynamic output feedback vibration control strategy in finite frequency domain for this kind of suspension system is studied. Compared with the traditional H 鈭，

本文编号：2057562