白车身四门两盖滚边技术机器人程序及工艺优化方法研究

发布时间：2018-08-12 14:09

【摘要】：机器人滚边技术在现代白车身四门两盖制造工艺中被广泛使用,而滚边设备损耗、设备自身设计缺陷以及产品零件尺寸更改等因素造成滚边质量的缺陷日益增多[1],从而影响到整车尺寸的匹配和表面质量.通过改变机器人携带滚轮的位置,可以控制零件接触法兰的受力轨迹;通过对滚边程序指令OFFSET的编辑,可以使程序指令更改更加简便和灵活;通过VW USER功能块,可以实时监控并反馈补偿量,自动调节机器人滚轮的施力位置.机器人程序具有简单、直观、柔性的特点,对其中一个或多个不同参数的综合运用,使其相互补偿、相互影响,从而实现对缺陷的改进和优化.
[Abstract]:Robot edging technology is widely used in the modern manufacturing process of four doors and two covers in the body of white body. As a result of the defects in the design of the equipment itself and the change of the product part size, the defects of the rolling edge quality are increasing day by day, which affects the matching of the size of the whole car and the surface quality. By changing the position of the roller carried by the robot, the force path of the part contact flange can be controlled; the program instruction can be changed more easily and flexibly by editing the edging program instruction OFFSET; and the VW USER function block can be used to change the program instruction. It can monitor and feedback the compensation quantity in real time, and automatically adjust the force position of the robot roller. The robot program has the characteristics of simplicity, intuition and flexibility. The comprehensive application of one or more of the different parameters makes the robot program compensate each other and influence each other so as to realize the improvement and optimization of the defects.
【作者单位】： 上汽大众汽车有限公司;
【分类号】：U466;TP242

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本文编号：2179293