基于模糊PID的客车ABS转弯制动半实物仿真测试

发布时间：2018-08-21 13:14

【摘要】：车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性,防抱死系统(ABS)在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/x PC的半实物仿真平台,通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型,采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略,对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明:该控制算法能有效提高汽车稳定性,使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近,具有更好的鲁棒性和自适应能力。
[Abstract]:It is easy to lose the stability of the vehicle under the condition of bend braking, and the anti-lock braking system (ABS) improves the turning stability of the vehicle to a great extent. A hardware-in-the-loop simulation platform based on MATLAB/x PC is built under the condition of low cost hardware. The simulation model of 8 degrees of freedom is established through MATLAB/Smulink, and the ABS control strategy of fuzzy PID with strong control robustness is adopted. Under the condition of high and low adhesion coefficient road brake turning, the hardware in loop test was carried out. The test results show that the proposed control algorithm can effectively improve the vehicle stability and make the slip ratio better near the optimal value of 0.2, which has better robustness and adaptive ability.
【作者单位】： 中国计量大学计量测试工程学院;杭州沃镭智能科技股份有限公司;
【基金】：国家质检总局公益性行业科研专项项目(201310284) 浙江省科技计划项目(2014C31105) 杭州市汽车零部件智能检测科技创新服务平台(20151433S01)
【分类号】：U467.13

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本文编号：2195847