多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究

发布时间：2018-08-22 08:54

【摘要】：以某重卡汽车阻尼多级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,基于Matlab/Simulink模块分别建立1/4车辆悬架系统模型、理想天棚和实际天棚控制模型,给出阻尼可调的天棚控制器设计方法。该方法分析车身加速度az、悬架动挠度f_d和轮胎动载荷t_l随阻尼系数的变化规律,对该车辆悬架系统的平顺性(a_z,f_d)和道路友好性(t_l)目标进行加权优化处理,得到不同控制策略下使悬架获得最优综合性能的悬架阻尼系数。仿真结果表明:采用优化后的天棚阻尼控制器能够有效改善车辆平顺性和道路友好性。
[Abstract]:Taking the electronic-controlled air suspension system with multi-stage adjustable damping of a heavy truck as the research object, based on the Matlab/Simulink module, the one-to-fourth vehicle suspension system model, the ideal ceiling control model and the actual ceiling control model are established, respectively. The design method of ceiling controller with adjustable damping is given. This method analyzes the variation law of acceleration az-body, dynamic deflection of suspension fd and dynamic load of tire tl with damping coefficient, and carries out weighted optimization treatment of Aznfd and road friendliness (T1) targets of the suspension system of this vehicle. The damping coefficient of suspension with different control strategies is obtained. The simulation results show that the optimized ceiling damping controller can effectively improve vehicle ride comfort and road friendliness.
【作者单位】： 西安理工大学机械与精密仪器工程学院;东风汽车公司技术中心商品开发部;
【基金】：国家自然科学基金项目(51305342) 陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240) 陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027) 校博士科研计划项目(102-211204)资助
【分类号】：U463.33

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本文编号：2196613