拖拉机自动转向操纵控制器试验与仿真研究

发布时间：2018-08-22 14:37

【摘要】：转向操纵控制器执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以开展试验测试和仿真研究的方法,对现有的转向控制平台进行试验测试,开发了双通道系数测定试验、比例系数测定试验和微分系数测定试验,目的是从软件的角度提升整个控制器的性能。同时,针对系统的被控对象进行建模,建立步进电机非线性SIMULINK仿真模型,并在此基础上提出了模糊PID控制器的构建思路,实现了步进电机模糊PID仿真。该研究为提高导航操纵控制器精度提供了思路。
[Abstract]:The accuracy and stability of the steering control system are determined by the performance of the steering controller. Therefore, the existing steering control platform is tested by means of experimental testing and simulation research, and the two-channel coefficient test, proportional coefficient test and differential coefficient test are developed. At the same time, the nonlinear SIMULINK simulation model of stepper motor is established for the controlled object of the system. On this basis, the idea of constructing fuzzy PID controller is put forward, and the fuzzy PID simulation of stepper motor is realized.
【作者单位】： 石河子大学机械电气工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划项目(2013AA102307) 石河子大学优秀青年项目(2013ZRKXYQ05)
【分类号】：S219

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2197393