考虑悬架影响的汽车操纵稳定性闭环系统Hopf分岔特性

发布时间：2018-09-06 17:29

【摘要】：四轮转向增加了汽车高速转向行驶的稳定性,改善了低速时的转向操纵灵敏性。为了揭示悬置参数对四轮转向汽车转向行驶Hopf分岔特性的影响,为某型四轮转向汽车建立了考虑悬架影响的人-车-路闭环的汽车转向行驶系统动力学模型和运动微分方程,分析了车辆质心位置和悬架参数对系统分岔特性的影响。结果表明,随着质心的后移,汽车侧向速度、横摆角速度和车身侧倾角的自激振动幅值增大;随着悬架侧倾中心高度的减小,车身侧倾角自激振动幅值增大,而侧向速度和横摆角速度的振幅减小;悬架刚度增加能抑制系统发生自激侧倾振动。
[Abstract]:Four-wheel steering increases the stability of high-speed steering and improves the steering sensitivity at low speed. In order to reveal the influence of mounting parameters on the Hopf bifurcation characteristics of a four-wheel steering vehicle, a dynamic model and a differential equation of motion for a certain type of four-wheel steering vehicle are established, which take into account the influence of suspension on the steering system of the vehicle-road closed loop. The influence of vehicle mass center position and suspension parameters on the bifurcation characteristics of the system is analyzed. The results show that the amplitude of self-excited vibration increases with the moving of the center of mass, the lateral velocity of the vehicle, the velocity of yaw angle and the roll angle of the body, and the amplitude of the self-excited vibration of the car body increases with the decrease of the height of the roll center of the suspension. The amplitude of lateral velocity and yaw velocity decrease, and the increase of suspension stiffness can restrain the self-excited roll vibration of the system.
【作者单位】： 合肥工业大学机械与汽车工程学院;浙江吉利汽车研究院有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(51375130和51050002)资助
【分类号】：U461.6

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

1 魏道高;王子涵;张翼天;肖怀阳;;转向系间隙对汽车操纵稳定性影响研究[J];汽车工程;2014年02期

【共引文献】

相关期刊论文 前3条

1 魏道高;蒋亦斌;王鹏;潘之杰;肖怀阳;;考虑转向梯形和多间隙因素汽车蛇行工况的稳定性[J];汽车安全与节能学报;2015年01期

2 蒋亦斌;魏道高;王鹏;潘之杰;肖怀阳;;前轮主销间隙对汽车蛇行工况下稳定性的影响[J];汽车工程学报;2015年03期

3 魏道高;张志龙;蒋统;潘之杰;肖怀阳;;转向梯形双间隙对汽车蛇行工况稳定性的影响[J];汽车技术;2015年10期

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 宗长富,郭孔辉;汽车操纵稳定性的研究与评价[J];汽车技术;2000年06期

2 宗长富,郭孔辉;汽车操纵稳定性的客观定量评价指标[J];吉林工业大学自然科学学报;2000年01期

3 张树强,张乐;空气力及空气力矩对汽车操纵稳定性的影响[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2002年05期

4 赵伟,周志立,周学建;汽车操纵稳定性研究的数学模型评述[J];洛阳工学院学报;2002年03期

5 尹念东;模糊神经技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状[J];湖北汽车工业学院学报;2003年02期

6 张会明;汽车操纵稳定性的研究[J];华东交通大学学报;2004年02期

7 王家辉,殷承良,张建武;汽车操纵稳定性测试台架开发[J];传动技术;2004年02期

8 尹念东;汽车操纵稳定性的研究进展[J];黄石高等专科学校学报;2004年04期

9 朱根兴,郭天太,黄中原;基于虚拟现实的汽车操纵稳定性试验技术[J];应用科技;2004年10期

10 刘进伟;吴志新;徐达;;汽车操纵稳定性研究方法探讨[J];轻型汽车技术;2006年09期

相关会议论文 前5条

1 周免免;黄键;;汽车操纵稳定性及其试验能力的培养[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年

2 韩智勇;;汽车操纵稳定性主观评价试验方法[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年

3 李琳;丁惜瀛;王春强;王晶晶;;电动汽车操纵稳定性控制方法[A];第十届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2013年

4 王树凤;柴山;焦学健;;虚拟现实技术在汽车操纵稳定性试验中的应用[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年

5 程林志;赵燕;;使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集（湖北专集）[C];2005年

相关博士学位论文 前3条

1 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年

2 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年

3 李强;基于分岔理论的电动助力转向系统控制策略及其对汽车操纵稳定性影响的研究[D];江苏大学;2007年

相关硕士学位论文 前10条

1 姚实聪;某车型悬架系统匹配研究[D];西南交通大学;2015年

2 胡慧婧;汽车操纵稳定性主观评价试验台的开发[D];长安大学;2015年

3 焦渊;汽车操纵稳定性试验数据处理与分析系统开发研究[D];长安大学;2015年

4 沈明辉;基于六自由度驾驶模拟平台的汽车操纵稳定性模拟试验研究[D];长安大学;2015年

5 许海皎;汽车操纵稳定性分析及其多目标优化设计[D];河北工程大学;2015年

6 杨志豪;基于车载总线的分布式驱动电动汽车操纵稳定性研究[D];北京理工大学;2015年

7 张乐;空气动力特性对汽车操纵稳定性影响的仿真研究[D];合肥工业大学;2002年

8 赵斌;汽车操纵稳定性视景仿真建模及驱动技术研究[D];长安大学;2005年

9 周免免;教学型二自由度汽车操纵稳定性试验仿真台的研制[D];福建农林大学;2006年

10 刘星星;基于虚拟技术的汽车操纵稳定性虚拟实验系统的研制[D];浙江大学;2006年

，

本文编号：2227048