基于PLC的拖拉机自适应平衡控制系统设计

发布时间：2019-03-18 12:43

【摘要】：针对拖拉机田间作业时平衡控制系统适应性差、响应慢和效率低等问题,设计了一种基于PLC的自适应平衡控制系统。该系统采用传感器检测、PLC控制、电液比例换向阀驱动和支撑液压缸响应,可以通过PLC对倾角传感器检测值与设定值进行比较,当检测值小于设定值时,则无需调节;当检测值大于设定值时,则自适应调节四个支撑缸的伸缩来使车身平衡。实验结果表明:该系统对处于倾斜位置的拖拉机进行有效调平,效果良好。
[Abstract]:Aiming at the problems of poor adaptability, slow response and low efficiency of tractor balance control system during field operation, an adaptive balance control system based on PLC is designed. The system adopts sensor detection, PLC control, electro-hydraulic proportional commutation valve driving and supporting hydraulic cylinder response. It can be compared with the set value by PLC. When the detection value is less than the set value, there is no need to adjust. When the detection value is greater than the set value, the four supporting cylinders are adjusted adaptively to balance the body. The experimental results show that the system can be used to adjust the tractor in the inclined position effectively and the effect is good.
【作者单位】： 海南大学机电工程学院;
【基金】：国家科技支撑项目(2009BADA1B03) 海南省教育厅科学研究项目(HNKY2014-21)
【分类号】：S219.03

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本文编号：2442875