四轮独立驱动电动车控制系统设计与研究

发布时间：2019-03-19 15:52

【摘要】：四轮独立驱动电动汽车由于采用4个轮毂电机作为驱动电机,车轮的转速和转矩可以通过电机反馈得出,能够实现单个车轮的独立控制,在车辆控制策略制定、主动控制安全和制动能量回馈等方面具有明显优势。通过驱动力矩和和制动力矩的合理计算和分配控制以达到提高整车经济性能的目的;通过轮速补偿估算策略,使得四轮独立驱动电动车的滑转率计算更加准确,对于提高车辆行驶安全性具有十分重要的价值。
[Abstract]:Since four-wheel independent drive electric vehicle uses four wheel-hub motors as driving motor, the speed and torque of wheel can be fed back by motor, and the independent control of single wheel can be realized, and the control strategy of vehicle can be formulated. Active control safety and braking energy feedback have obvious advantages. The reasonable calculation and distribution control of the driving torque and the braking torque are used to improve the economic performance of the whole vehicle. The calculation of slip rate of four-wheel independent drive electric vehicle is more accurate through the estimation strategy of wheel speed compensation, which is of great value for improving the driving safety of vehicles.
【作者单位】： 北京航天发射技术研究所;
【分类号】：U469.72

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本文编号：2443664