汽车七自由度主动悬架时域响应与仿真

发布时间：2019-04-01 21:27

【摘要】：建立了汽车七自由度主动悬架整车模型,结合模糊控制与PID控制技术,研究不同路面激励下主动悬架的时域响应。设计了以前、后悬位置处车身垂直振动速度为控制量,以主动控制力作为输出变量的参数自调整模糊PID控制器。以C级路面四轮时域相干白噪声随机信号为输入,应用Simulink对控制器进行了仿真模块设计,同时也针对脉冲及正弦波信号路面激励下的时域响应进行了验证。结果表明:基于不同的路面激励,该控制方式可明显减小整车车身垂直振动加速度、俯仰与侧倾角加速度等指标,优于其他控制方式,说明该方法在改善汽车行驶平顺性方面具有较好的控制效果,对于深入研究悬架性能优化具有重要参考价值。
[Abstract]:The whole vehicle model of seven-degree-of-freedom active suspension is established, and the time-domain response of active suspension under different road excitation is studied by combining fuzzy control and PID control technology. In the past, a self-tuning fuzzy PID controller was designed to control the vertical vibration velocity of the vehicle body at the rear suspension position and take the active control force as the output variable. Taking the random signal of four-wheel coherent white noise in C-level pavement as input, the simulation module of the controller is designed by using Simulink. At the same time, the time-domain response of impulse and sine wave signal under road excitation is verified. The results show that, based on different road excitation, this control method can obviously reduce the acceleration of vehicle body vertical vibration, pitch and tilt angle acceleration, which is superior to other control methods. It shows that this method has a good control effect in improving vehicle ride comfort and has important reference value for further study of suspension performance optimization.
【作者单位】： 辽宁工业大学汽车与交通工程学院;
【基金】：辽宁省科技厅资助项目(201602368) 辽宁省教育厅资助项目(L2014240)
【分类号】：U463.33

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 高跃奎;最优控制理论在车辆主动悬架中的应用[J];重型汽车;2000年04期

2 孟爱红,王良曦,杨静波;基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究[J];车辆与动力技术;2002年03期

3 孟爱红,王良曦,晁志强,刘相波;车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真[J];液压与气动;2004年01期

4 任卫群,金国栋;可减小道路破坏性的车辆主动悬架设计[J];中国机械工程;2004年22期

5 容一鸣,苏泉;车辆主动悬架的控制策略及物理实现[J];机电工程技术;2005年05期

6 陈宏伟;刘凯;;车辆节能型主动悬架的研究[J];农业装备与车辆工程;2007年12期

7 喻凡;张勇超;;馈能型车辆主动悬架技术[J];农业机械学报;2010年01期

8 焦娜永;王忠海;陈僧斌;;基于最优控制策略的1/4的主动悬架设计(一)[J];科技信息;2010年22期

9 陈士安;王勇刚;王东;何仁;刘红光;;无外界动力源主动悬架的能量可用性(英文)[J];交通运输工程学报;2012年02期

10 肖平;高洪;时培成;;主动悬架硬件在回路仿真研究(英文)[J];系统仿真学报;2012年12期

相关会议论文 前7条

1 王春强;丁惜瀛;李琳;王亚楠;;汽车主动悬架控制策略综述[A];第十届沈阳科学学术年会论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2013年

2 王金湘;陈南;;主动悬架的操纵稳定性控制研究[A];江苏省汽车工程学会第九届学术年会论文集[C];2010年

3 乔维高;陈杰峰;;车辆主动悬架线性控制策略的研究[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集（上册）[C];2006年

4 钟汉文;卜继玲;姜其斌;邹波;;基于整车平顺性的主动悬架联合仿真研究[A];第八届中国CAE工程分析技术年会暨2012全国计算机辅助工程（CAE）技术与应用高级研讨会论文集[C];2012年

5 刘昕晖;陈伟;;具有主动悬架的自适应轮边驱动系统[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集（上册）[C];2008年

6 严钟辉;严世榕;;基于差动制动与主动悬架的客车防侧翻控制研究[A];系统仿真技术及其应用学术论文集（第15卷）[C];2014年

7 孟爱红;晁智强;刘相波;;基于SIMULINK的电液主动悬架系统仿真研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年

相关博士学位论文 前10条

1 刘树博;基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究[D];吉林大学;2010年

2 于显利;车辆主动悬架集成控制策略研究[D];吉林大学;2010年

3 王鹏;铁道车辆馈能式主动悬架研究[D];西南交通大学;2015年

4 孙伟;基于主动轮系统的电动汽车整车动力学分析与集成控制[D];重庆大学;2015年

5 来飞;基于电磁作动器的车辆主动悬架研究[D];重庆大学;2010年

6 张勇超;车辆电磁主动悬架鲁棒控制研究[D];上海交通大学;2012年

7 阮德玉;车辆主动悬架用永磁直线直流作动器的设计与实验研究[D];重庆大学;2011年

8 石米娜;基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究[D];吉林大学;2012年

9 孔英秀;时滞相关非脆弱鲁棒静态输出反馈控制策略及其在主动悬架中的应用[D];吉林大学;2014年

10 董红亮;汽车四轮转向和主动悬架的综合控制研究[D];重庆大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 郑雪春;馈能式汽车电动主动悬架的理论及试验研究[D];上海交通大学;2007年

2 刘哲;主动悬架的控制策略与仿真研究[D];吉林大学;2007年

3 刘文强;车辆主动悬架的模糊PID控制器研究[D];浙江工业大学;2003年

4 陈宏伟;车辆节能型主动悬架的研究[D];西安理工大学;2008年

5 夏爽;基于四分之一悬架模型与整车虚拟样机的主动悬架控制系统仿真研究[D];东北大学;2008年

6 杨斌;基于Matlab仿真的车辆主动悬架研究[D];长安大学;2015年

7 林晨;馈能型主动悬架控制算法研究[D];青岛理工大学;2015年

8 王长明;电动汽车主动悬架控制策略研究[D];辽宁工业大学;2016年

9 刘兴亚;关于车辆主动悬架稳定性控制系统研究[D];太原理工大学;2016年

10 陆志平;基于人机工程学的纯电动汽车舒适性研究[D];东南大学;2015年

，

本文编号：2451918