AMT控制软件测试平台开发
【图文】:
和输出。Simulink与CMEX-fileS-function模块的交互仍是通过S-function的回调方法,每个回调方法执行一个预定义的、实现仿真所需功能的任务。CMEX-file可以访问并修改Simulink内部用来存储S-function信息的数据结构。更多的回调方法和对Simulink内部数据结构的访问能力使得CMEX-fileS-function可以实现更丰富的模块特性。S-Function内部函数回调流程如图2所示。图2S-Function内部函数回调示意有两种方式可以将C程序转换到Simulink平台中,第1种方法是使用CMEX-fileS-function模板文件将C文件转换成Simulink库函数并调用,,第2种方法使用Simulink自带的S-FunctionBuilder来编译C文件生成库函数。对比两种转换方式可知,通过S-FunctionBuilder可以更易将用户提供的C代码转换到Simulink平台中。S-FunctionBuilder编译C文件步骤如下:a.将C文件添加到S-FunctionBuilderIDE编辑界面中,设置输入、输出接口数量;b.添加C程序文件名称及位置,该处C程序文件可以是封装好的库文件(.lib)、输出文件(.o)或者是未编译的C文件(.c),添加头文件(.h)名称及位置;c.编写S-Function与C文件的接口程序,将S-Function与C程序的输入、输出接口进行赋值;d.调用需要被测试的函数,由于C程序文件都已经添加到S-Function中,此时各C文件函数可以进行随意调用;e.在S-Function中选择Build,对C文件进行S-Function库文件转换,如果第1次使用S-Function编译器,需要在Matlab中输入“Mex-setup”选择默认编译工具即可。S-FunctionBuilder编译器如图3所示。3C程序嵌入Simulink测试在S-FunctionBuilder环境中单独调用需要被测试的函数,设置被测函数的输入、输出接口变量,程序编译后生成以“.mexw32”为后缀的库文件,将该库文件添加到Si
已经添加到S-Function中,此时各C文件函数可以进行随意调用;e.在S-Function中选择Build,对C文件进行S-Function库文件转换,如果第1次使用S-Function编译器,需要在Matlab中输入“Mex-setup”选择默认编译工具即可。S-FunctionBuilder编译器如图3所示。3C程序嵌入Simulink测试在S-FunctionBuilder环境中单独调用需要被测试的函数,设置被测函数的输入、输出接口变量,程序编译后生成以“.mexw32”为后缀的库文件,将该库文件添加到Simulink的S-Function模块中。此时C程序文件已经可以在Simulink环境下运行。图3S-FunctionBuilder编译器3.1在Simulink环境下的单元测试单元测试是指对软件中的最小可测试单元进行检查和验证。单元测试是在软件开发过程中进行的最低级别的测试活动,软件的独立单元将与程序其它部分相隔离的情况下进行测试。Simulink环境下的单元测试,首先要将C程序生成的库文件添加到Simulink的S-Function模块中,并利用Signalbuilder模块作为输入模块与被测文件(S-Function模块)进行连接,用Scope模块连接S-Function模块的输出。在S-Function中,每次调用一个函数作为被测模块,连接输入接口的Signalbuilder作为测试的驱动模块。连接输出的Scope作为测试的辅助模块。测试用例的编辑和设计都在驱动模块中进行。单元测试的步骤为依据软件设计说明书对软件功能进行分解,编写软件测试说明书和测试用例,按照测试用例对最小函数进行功能性的单元测试,单元测试环境搭建方法见图4。图4Excel嵌入Simulink测试用例示意3.2在Simulink环境下的单元测试实例以换挡策略模块为例进行软件的单元测试。在车辆静止时起动发动机并进行挂挡操作。为便于进行测试用例的规范化编写,在Excel中进行测试输入值的编辑?
【作者单位】: 中国第一汽车股份有限公司技术中心;
【分类号】:U467.52
【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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本文编号:2519020
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