内置悬置的轮毂电机驱动系统动力学特性研究

发布时间：2020-04-05 09:30

【摘要】：轮毂电机驱动电动汽车作为新能源电动汽车的重要组成部分,已经得到世界各国越来越广泛的关注,而轮毂电机驱动电动汽车由于轮毂电机置于电动轮中引起整车非簧载质量增加造成的车辆关键部件甚至整车垂向振动加剧问题,则成为该技术发展所面临的重要技术性问题。所以本文以内置悬置轮毂电机驱动电动汽车系统振动模型为研究对象,基于1/4内置悬置轮毂电机驱动电动汽车系统振动模型,运用Matlab软件对车辆行驶平顺性动力学评价指标进行参数影响分析,并运用优化理论对电动汽车振动系统模型以及轮毂电机悬架进行多方面的优化,具体如下:首先,分别建立1/4中央电机驱动电动汽车和1/4轮毂电机驱动电动汽车振动系统动力学模型,通过仿真对比分析验证轮毂电机驱动电动汽车由于非簧载质量增加,对车辆动力学特性产生不利影响,为达到减振目的,从而引出内置悬置轮毂电机驱动电动汽车结构模型。其次,建立1/4内置悬置轮毂电机驱动电动汽车振动系统动力学模型以及动力学微分方程,通过理论分析计算整车的结构振型,分析车辆受到不同频率的激励时车辆的主要振动部件,然后定义车辆行驶平顺性动力学评价指标以及车辆模型参数,并基于振动系统动力学模型对动力学评价指标进行参数影响分析,以研究不同参数变化对不同动力学评价指标的影响趋势。最后,分别对内置悬置轮毂电机驱动电动汽车进行振动系统动力学模型优化、轮毂电机悬架参数优化和轮毂电机悬架结构优化。并对优化前后振动系统动力学模型进行动力学评价指标的幅频特性对比分析,以验证新型动力学模型的优越性,然后对轮毂电机悬架参数优化前后的振动系统动力学模型进行车辆振动幅频特性对照分析,以论证轮毂电机悬架参数优化的有效性,最后对轮毂电机悬架结构优化前后的振动系统动力学模型进行动力学垂向振动特性对比分析,以验证轮毂电机悬架架构优化的可行性。
【图文】：

图 1-1 内转子电动轮 图 1-2 外转子电动轮Fig.1-1 Indirect drive electric wheel Fig.1-2 Direct drive electric wheel速内转子型轮毂电机驱动方式又被称为减速驱动，，电动轮内置有轮边如图 1-1 所示。因此，轮毂电机转速相对较高，但其产生的转矩较低动的优点在于：轮毂电机转速高，通过轮边减速机构的增力，具有良性能，车辆在正常行驶时能得到平稳的力矩；其缺点在于：减速驱动

图 1-1 内转子电动轮 图 1-2 外转子电动轮Fig.1-1 Indirect drive electric wheel Fig.1-2 Direct drive electric wheel速内转子型轮毂电机驱动方式又被称为减速驱动，电动轮内置有轮边如图 1-1 所示。因此，轮毂电机转速相对较高，但其产生的转矩较低动的优点在于：轮毂电机转速高，通过轮边减速机构的增力，具有良性能，车辆在正常行驶时能得到平稳的力矩；其缺点在于：减速驱动
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U469.72

【参考文献】

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2 李刚;宗长富;;四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J];辽宁工业大学学报(自然科学版);2014年01期

3 周美兰;毕胜尧;张昊;;电动汽车再生制动系统的建模与仿真[J];哈尔滨理工大学学报;2013年05期

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5 周美兰;张昊;卢显Q

本文编号：2614841