纯电动汽车整车控制策略研究及基于Simulink的建模仿真

发布时间：2020-04-22 16:18

【摘要】：影响纯电动汽车发展的三大关键技术,即电池技术,电机技术,整车控制技术,是各大汽车厂商急需攻克的难题,整车控制技术的优劣将直接影响到整车的性能,本文主要针对整车控制技术展开研究。首先,通过阅读相关文献,对整车控制策略进行了详尽的研究,把整车控制策略细分为了输入信号的采集及诊断策略、整车运行模式管理策略、上下电管理策略,整车扭矩管理策略,故障处理策略,附件控制策略,驱动平顺性处理策略,其中,整车扭矩管理策略是整车控制策略的重点,整车扭矩管理策略包含驱动扭矩管理策略和制动扭矩管理策略,制动扭矩管理策略还涉及到机械制动力矩与回收制动力矩的分配问题。其次,在MATLAB/SIMULINK环境下搭建了纯电动汽车整车控制策略模型,实现了整车控制策略的模型化表达,并通过输入不同的信号输入量对所搭建的模型进行了仿真调试;在AVL-CRUISE环境下搭建了纯电动汽车整车模型。整车模型的搭建内容包括:整车模型框架的构建,各车辆组件数据的输入,机械和电气连接,信号数据连接等,从而得到了不含整车控制功能的原始纯电动汽车CRUISE模型。最后,针对所搭建的不含整车控制功能的原始纯电动汽车CRUISE模型,进行了整车动力性和经济性仿真,继而进行了原始纯电动汽车CRUISE模型与整车控制策略SIMULINK模型的联合仿真配置,并进行了联合仿真,仿真内容包括:NEDC循环下的整车性能分析,原地起步加速性能分析,超车加速性能分析。从两次仿真结果的对比分析中得出,所制定的整车控制策略有利于改善纯电动汽车整车动力性和经济性。
【图文】：

图 2.1 整车控制模式管理逻辑根据上图所示，可以将模式管理分为以下几个阶段：初始化：当驾驶员将钥匙拧到 ON 档或者充电机 12V 低压辅助电源有效时，，U 被唤醒，VCU 被唤醒后，首先进入初始化阶段，当初始化完成且自检完成后，U 发出控制信号给 BMS 上低压电从而唤醒 BMS。模式判断：VCU 唤醒 BMS 后，等待与 BMS 的 CAN 通讯，根据总线上 BM报的信息，VCU 控制整车进入相应的工作模式[43]。充电模式：当 BMS 上报为充电模式且 VCU 采集的充电信号有效时，VCU 控整车进入充电模式，充电模式下的任务有高低压的上下电和充电过程中对电池故障的监测、故障诊断及处理等[44]。放电模式：当 BMS 上报为充电模式且 VCU 采集的充电信号无效时，VCU 控整车进入放电模式，放电模式下的任务包括车辆在行驶和停车过程中的所有控，包括高压电上下电管理，驾驶员意图解析，驱动电机控制管理，故障识别、

充电模式下的下电控制逻辑流程图
【学位授予单位】：长春大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TP391.9;U469.72

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本文编号：2636693