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基于STM32的公交车智能终端设计与实现

发布时间:2020-04-22 17:36
【摘要】:车载智能终端是以集成电子技术、无线通信技术、GPS全球定位技术在汽车管理领域应用和交通管理领域广泛应用而产生的新的车载终端设备。车载智能终端是车辆服务的主要组成部分,车载智能终端的各个部分相互进行数据通信,最终达到车辆定位以及车辆状态实时监测。本文系统是以ST(意法半导体)公司的STM32F407芯片作为MCU,同时外部扩展GPS定位模块(GT-U7)、GPRS无线传输模块(SIM800A)、8M FLASH和3.2寸LCD触摸屏,最终实现车辆远程定位和车辆运行状态监测。通过利用STM32F407微控制器的CAN接口接收汽车内部CAN总线上发出的实时车辆状态数据,并根据汽车CAN总线协议进行正确解析车辆内部CAN数据,以达到将车辆的实时状态转化为一套自定义协议,最终将自定义协议转化为国家标准协议,上传至服务器,最终通过服务器或者指定网络端口进行访问车辆状态信息,查看所有车辆运行状态的目的。利用GPRS无线通信技术传输车辆实时状态数据,用户可通过网络端口查询车辆每个时刻车辆的各项数据,如:汽车的车速、汽车相关的定位信息等等,最终起到汽车定位追踪以及防盗丢失作用。本车辆智能终端以实验室的STM32F407开发板为主,采用keil5.14作为主要软件开发平台,同时使用C语言为本系统开发语言,通过对各个模块功能代码编写和软件功能测试,作为课题可行性检测手段。系统实现了GPS定位模块定位数据获取以及LCD显示车辆状态数据、FLASH数据缓存与补发机制。
【图文】:

总线结构


2.1 系统需求分析本文中所设计的公交车智能终端设备针对全国各个地方大小的公交停车场,主要是对公交车的车辆状态例如汽车速度,行驶里程,档位,公交车门,电机转速以及对公交车位置等进行实时监测,最终实现对公交车进行统一调度、排班,以及汽车线路规划,汽车运行时间、路况预警、车辆故障排查和检修等。因此,本文将从 CAN 总线协议,GPRS 无线通信技术和 GPS[11]全球定位技术等方面进行需求分析。2.1.1 CAN 总线协议CAN-BUS 总线技术最早被用于军事上,但欧洲是全世界最早将此技术应用于民用工业制造上,进行各种传感器数据传输,例如汽车、飞机等,开创了 CAN总线民用的方向。在早期,由于 CAN-BUS 在安全性,传输速率、简化传输线等方面相比于其他传输方式有着巨大的优势,,因此早起用于坦克、飞机等电子系统的通讯上[12]。如图 2.1 所示。

两线制,数据线,信息,方式


则会接收 CAN 总线上的消息,否则不接收。汽车上的所有 CAN 控制单元并不是彼此独立工作的,而是所有的控制单元作为一个整体,时刻进行数据共享。保持信息互通。因此不同的 CAN 数据又是怎样传输的?这就存在信息在 CAN 总线上传输的问题。目前应用在汽车上传输数据的信息的方式有两种。第一种就是每一项信息都对应一根单独的传输线进行传输,因此就会造成汽车上线路过多,复杂,并且线束过多,造成汽车重量增加,为汽车地布线带来了一定的困难。而且控制信息越多,传输线的数量越多,越复杂。如图 2.2 所示。
【学位授予单位】:武汉轻工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:U463.6;U469.13

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本文编号:2636757

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